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Stefanini, Cesare; M. R., Cutkosky; Dario, Paolo

A high force miniature gripper fabricated via shape deposition manufacturing Apre una nuova scheda del browser

(2003)

Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; S., Gorini; G., Pernorio; B., Kim; J. O., Park; Dario, Paolo

Locomotion of a legged capsule in the gastrointestinal tract: Theoretical study and preliminary technological results Apre una nuova scheda del browser

(2004)

Ascari, Luca; U., Bertocchi; Laschi, Cecilia; Stefanini, Cesare; A., Starita; Dario, Paolo

A segmentation algorithm for a robotic micro-endoscope for exploration of the spinal cord Apre una nuova scheda del browser

(2004)

Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna

Modeling and Experiments on a Legged Microrobot Locomoting in a Tubular, Compliant and Slippery Environment Apre una nuova scheda del browser

(2004)

Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; S., Gorini; G., Pernorio; Dario, Paolo; B., Kim; J. O., Park

Legged locomotion in the gastrointestinal tract problem analysis and preliminary technological activity Apre una nuova scheda del browser

(2004)

Menciassi, Arianna; S., Gorini; A., Moglia; G., Pernorio; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo

Clamping tools of a capsule for monitoring the gastrointestinal tract problem analysis and preliminary technological activity Apre una nuova scheda del browser

(2005)

M., Quirini; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; S., Gorini; G., Pernorio; Dario, Paolo

Development of a legged capsule for the gastrointestinal tract: An experimental set-up Apre una nuova scheda del browser

(2005)

U., Scarfogliero; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo

A bioinspired concept for high efficiency locomotion in micro robots: The jumping Robot Grillo Apre una nuova scheda del browser

(2006)

U., Bertocchi; Ascari, Luca; Stefanini, Cesare; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

Human-Robot Shared Control for Robot-Assisted Endoscopy of the Spinal Cord Apre una nuova scheda del browser

(2006)

U., Scarfogliero; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo

Bioinspired jumping robot with elastic actuators and passive forelegs Apre una nuova scheda del browser

(2006)

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