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Zollo, Loredana; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; B., Siciliano; Dario, Paolo

Functional Compliance in the Control of a Rehabilitation Robot Apre una nuova scheda del browser

(2001)

Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro

Design and development of a neurorobotic human-like ‘guinea pig’ Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio

An Impedance-Compliance Control for a Cable-Actuated Robot Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod

An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo

Experimental Validation of Functional Compliance in an Anthropomorphic Personal Robot Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano

A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination Apre una nuova scheda del browser

(2002)

E., Datteri; Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; G., Tamburrini; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio

Expected perception: an anticipation-based perception-action scheme in robots Apre una nuova scheda del browser

(2003)