Scuola superiore sant'anna

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Stefano Mazzoleni

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  • RICERCA
  • LEZIONI E CONFERENZE

Aprile 2007
Conseguimento del Dottorato di ricerca in Bioingegneria, Ingegneria dei Materiali, Robotica, (indirizzo Robotica), Università degli Studi di Genova, titolo della Tesi di Dottorato: “Post-stroke robot-mediated therapy and functional assessment with platform for isometric measurements”, relatore: prof. P. Dario, co-relatori: prof.ssa M. C. Carrozza, prof. E. Guglielmelli, Dr. S. Micera.

Dicembre 2005
Visiting researcher presso il Department of Neurophysiology, Katholieke Universiteit Leuven (Belgio) con l’obiettivo di sviluppare metodi innovativi per il pre-processing di dati biomedici.

Luglio 2004
Partecipazione alla 1st Summer School on "Human-Robot Interaction", promossa da IEEE Robotics and Automation Society e International Foundation of Robotics Research, Volterra, 19-23 Luglio 2004.

Dicembre 2002
Laurea in Ingegneria Informatica (indirizzo Automatica e sistemi di automazione industriale) (votazione 102/110) presso l’Università degli Studi di Pisa – Facoltà di Ingegneria, titolo della Tesi di Laurea: ”Interfaccia grafica per ETR500”, relatori: prof. A. Balestrino, prof. A. Landi, prof. G. Zini.

Contributo su Rivista

  • Robotica biomedica (riabilitazione, assistenza, chirurgia)
  • Bioingegneria della riabilitazione
  • Biomeccanica
  • Modelli per l'analisi dei dati clinici
  • Controllo motorio umano
  • Controllo dei robot

“La robotica per la riabilitazione dell'arto superiore”, convegno “La riabilitazione nella traumatologia dell'arto superiore”, Istituto Prosperius Tiberino, Umbertide (Perugia), 17 giugno 2006.
“Sistemi biorobotici per il miglioramento della qualità di vita nelle persone anziane e con disabilità”, Convegno “I processi di recupero in riabilitazione”, Fondazione Filippo Turati, Gavinana (Pistoia), 27-28 ottobre 2006.
“Biorobotic systems for longevity”, workshop “New technogies in neuro-rehabilitation”, Fondazione S. Maugeri, Pavia, 14 novembre 2006.
“Assessment of motor performance: from clinical scales to advanced biomechanical models”, workshop “Robotic technologies for rehabilitation”, 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Roma, 10-14 aprile 2007.
“Biorobotic systems for the rehabilitation and the functional assessment of disabled people”, National Conference on “Disability and sporting activities”, Pisa, 15-16 giugno 2007.
“Biorobotic systems for motor rehabilitation and functional assessment of disabled subjects”, Seminar on ENABLE (Enhancing human ability for employability) project, Pisa, 26 settembre 2007.
“Rehabilitation robotics for rehabilitation”, Conference “Innovative Technologies in Cognitive and Neuromotor Psychology”, Firenze, 24 gennaio 2008.
“Technologies for motor function restoration”, workshop “Future clinical perspectives of Gerontechnology”, 6th International Conference of the International Society for Gerontechnology, Pisa, 2-4 giugno 2008.
“Aspetti di tecnologia, sicurezza ed efficacia nella Robotica”, 2° Congresso Nazionale della Società Italiana di Riabilitazione (S.I.Ria), Firenze, 2-4 ottobre 2008.
“La valutazione dell'arto superiore mediante sistemi robotici”, Corso di aggiornamento “La valutazione dell'efficacia e dei sistemi di misura in riabilitazione”, Volterra (Pisa), 22-23 maggio 2009.
“Upper limb motor learning and motor recovery after a neurological damage using a robotic system”, Italy-Japan International Seminar “Musculoskeletal System and Computational Neuroscience for Rehabilitation”, Milano, 15-18 giugno 2009.
“Upper limb spasticity reduction following active training: an experience using robotic systems”, workshop on “Upper limb robotic neurorehabilitation”, Genova, 14-15 dicembre 2009.
“Design criteria and prospectives for wearable robotic systems for neurorehabilitation and functional support”, workshop on “Upper limb robotic neurorehabilitation”, Genova, 14-15 dicembre 2009.
“Robotics and rehabilitation: new prospectives”, XXII Fondazione Mariani Care Training Course on “Neuroradiology, neurophysiology and neurogenetics: new diagnostic and therapeutic tools in pediatric neurological disorders”, Genova, 24-26 marzo 2010.
“Research activities on telemonitoring and telerehabilitation”, Workshop on “Telecare in Medicine”, Firenze, 8-10 aprile, 2010.
“Ricerca sulla Medicina Telematica: progetti sulla Teleriabilitazione, telemonitoraggio e Robotica alla Scuola Superiore Sant'Anna di Pisa”, workshop “La medicina telematica per la disabilità è una realtà: chi, dove e quando”, Bologna, 27 maggio 2010.
“The functional assessment using isometric measurements: the ALLADIN system”, Workshop “La riabilitazione dello stroke…oggi”, Massa Pisana (Lucca), 11 giugno 2010.
“Research activities on Telerehabilitation, Telemonitoring and Robotics at Scuola Superiore Sant'Anna in Pisa”, 6th National Congress of the Interdisciplinary Italian Medical Society Promed Galileo, Pisa, 6 novembre 2010.
“Advanced assistive technologies and assistive technologies for communications”, workshop “Occupational Therapy in the Integrated Care for the Disabled Person” (La Terapia Occupazionale nell’Assistenza Integrata alla Persona Disabile), Volterra (Pisa), 25, novembre 2010.
““Telerehabilitation and Robotics” research project”, workshop “Robotics for rehabilitation: current impact on clinical practice and challenges for improving quality of life” (European Robotics Week, 28 novembre- 4 dicembre 2011), Volterra (Pisa), 2 dicembre 2011.
“Research activities in Rehabilitation Robotics and Telerehabilitation: experiences and prospectives of the joint laboratory between Scuola Superiore Sant’Anna in Pisa and “Auxilium Vitae” Rehabilitation Centre in Volterra”, University Campus Bio-Medico, Roma, 21 febbraio 2012.
“Robotics for rehabilitation and technologies for telerehabilitation: current status and prospectives for improving quality of life of patients”, workshop “Japan Days - Robotic experience in Italy and Japan”, Pisa, 11 maggio 2012.
“Control problems in mechanical ventilators”, workshop “Robotics for neuro-rehabilitation: challenges for improving impact on clinical practice”, 4th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical and Biomechatronics, Roma, 24 giugno 2012.
“Upper limb motor learning and motor recovery after a neurological damage using a robotic system”, workshop “Robotics for neuro-rehabilitation: challenges for improving impact on clinical practice”, 4th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical and Biomechatronics, Roma, 24 giugno 2012.
“Robotics for Neurorehabilitation: impact on the clinical practice and development’s perspectives”,  workshop “Update in rehabilitation robotics”, European Robotics Week 2012,  Roma, 29 novembre 2012.
“Growth prospects and limits of rehabilitation robotics”, National Training Course on “Technologies for promoting activity and participation”, Italian Society Physical Medicine and Rehabilitation (SIMFER), Prato, 1 marzo 2013.
“State of the art of Robotics for rehabilitation”, Training Course on “Robotics in Neurorehabilitation”, Crotone, 27 aprile 2013.
“La riabilitazione dell'ictus mediante la Robotica”, Corso di aggiornamento “Ictus: un percorso multispecialistico per la valutazione e la riabilitazione per la cura del paziente anziano”, Nottola (Siena), 4 maggio 2013.
“Robot-assisted gait training in Parkinson’s disease: a State-of-the-Art and challenges for improving the quality of life”, workshop “The G-EO system and the effects of robot-assisted in gait recovery in patients with Parkinson’s Disease & Parkinsonism”, 5th International Neurorehabilitation Symposium, Zurich, Switzerland, 11 settembre 2013.
“Innovative technologies for telemonitoring of ventilator-dependent patients. State of the art, impact and challenges for improving quality of life”, workshop “Patient-ventilator interaction: clinical relevance and challenges for clinical research, Volterra (Pisa), 26 settembre 2013.
“Technology”, Congress on “Care and management of difficult-to-wean patients”, Volterra (Pisa), 27 settembre 2013.
“Robot-assisted rehabilitation: State-of-the-Art and challenges for improving the quality of life of disables persons”, tutorial “Robotic Surgery: State of the Art and Research Opportunities”, 16th IEEE International Conference on Advanced Robotics, Montevideo, Uruguay, 25 novembre 2013.
“Robot-assisted locomotion training experimental setup and integration with diagnostic and therapeutic systems”, Congress “Update on robot-assisted gait rehabilitation”, S. Gerardo Hospital, Monza (Monza-Brianza), 21 febbraio 2014.
“An integrated eHealth environment supporting care continuity, risk management and patient empowerment”, workshop “State of the art from FP7 projects and their relation to Horizon 2020, and the EU Robotics Topic Groups”, European Robotics Forum 2014, Rovereto (Trento), 14 marzo 2014.
“Update in Gait Robotic Rehabilitation in people with Spinal Cord Injury”, 8th World Congress for Neurorehabilitation, Istanbul, 8-12 aprile 2014.
“Clinical assessment for robot therapy stroke patients: a common language for physicians, therapists and researchers”, 8th World Congress for Neurorehabilitation, Istanbul, 8-12 aprile 2014.
“Robot-assisted upper limb rehabilitation: mechanisms of motor recovery in chronic and subacute stroke patients”, workshop “Haptics in Rehabilitation, Prosthetics and Neural Engineering: Robotic Aspects and Neuro-scientific Principles”, EuroHaptics 2014, Paris, 27 giugno 2014.
“A set of kinematic parameters as performance metrics for assessing  motor recovery in stroke patients during upper limb robot-assisted therapy”, 7th International Workshop on Human-Friendly Robotics, Pontedera (Pisa), 23 ottobre 2014.
“Ricerca e innovazione tecnologica nei sistemi sanitari: Robotica per la riabilitazione e Bioingegneria”, 2° incontro del management dell'Azienda USL5 Pisa, Pisa, 30 ottobre 2014.
“Robotics and bioengineering for rehabilitation”, workshop, “Rehabilitation processes for criticall-ill patients: clinical, organizational and research issues”, Volterra (Pisa), 6 dicembre 2014.
“Rehabilitation robotics: ongoing experimental clinical trials and research projects”, Annual meeting of the Italian Robotics NeuroRehabilitation Group (IRNRG), Milano, 8 maggio 2015.
“Robotics and technologies for rehabilitation”, workshop “Robotics, Virtual Reality and Telerehabilitation: novel applications in rehabilitation”, Carrara, 4 giugno 2015.
“Affordable rehabilitation robotics and telemedicine”, workshop “Affordable rehabilitation and assistive robotics for low resource settings and developing Countries”, 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015), Nanyang Technological University, Singapore, 11 agosto 2015.
“Assessment metrics for robot-assisted rehabilitation”, workshop “Human-Oriented Approaches for Assistive and Rehabilitation Robotics”, 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2015), Nanyang Technological University, Singapore, 11 agosto 2015.
“La BioRobotica per la riabilitazione e l'assistenza: dalla ricerca alla pratica clinica”, convegno “Robotica e Riabilitazione”, Istituto Agazzi Arezzo, 25 settembre 2015,
“The robot, the patient and the therapist: interactions and new alliances for rehabilitation”, workshop “The status of research on spinal cord injuries”, Marina di Carrara (Carrara), 10 ottobre 2015.
“Robots for rehabilitation”, workshop “Robots for the gait recovery: the experience of Spinal Cord Injury Centre at Pisa University Hospital”, Viareggio (Lucca), 30 ottobre 2015.
“Clinical monitoring: technical perspectives”, workshop "Biomedical technologies for pulmonary rehabilitation: challenges for clinical research and telemonitoring applications", Volterra (Pisa), 27 novembre, 2015.
“Monitoraggio clinico: prospettive tecniche”, Convegno "La dimissione difficile del paziente complesso", Volterra (Pisa), 28 novembre, 2015.
“Sensori per il monitoraggio clinico: dalla ricerca alla pratica clinica”, Corso di aggiornamento “La formazione del personale per il progetto CCM e BPCO tra ospedale e territorio”, Dipartimento Cardiotoracico, Azienda Ospedaliero-Universitaria Pisana, Pisa, 18 dicembre 2015.
“Robotics for gait rehabilitation: from research to clinical practice”, workshop “Gait rehabilitation and robotic systems for gait recovery”, Azienda Ospedaliero-Universitaria Pisana, Pisa, 15 giugno, 2016.
“Robotics and biomedical technologies for ehealth applications in rehabilitation”, workshop “Smart Hospital 2.0”, Azienda Ospedaliero-Universitaria Careggi, Firenze, 23 giugno 2016.
“Sistemi robotici per la riabilitazione: utilizzo clinico ed effetti sull'equilibrio”, Convegno “Aspetti innovativi nella terapia, assistenza e riabilitazione dei disturbi dell'equilibrio”, San Pellegrino Terme (Bergamo), 24 settembre 2016.
“ICT, Robotics and Rehabilitation”, workshop “TeleMediCare 2016”, Desio (Monza-Brianza), 3 ottobre 2016.
“Robotics and biomedical technologies for ehealth applications in rehabilitation”, talk at the workshop “Robotics technologies in rehabilitation”, 44°Congresso Società Italiana Medicina Fisica e Riabilitativa (SIMFER), Bari, 23 ottobre 2016.
“Robotics and technologies for upper limb rehabilitation”, 1st European Robotic Rehabilitation Summer School, Porto Potenza Picena (Macerata), 7 giugno 2017.
“Sistemi biorobotici e tecnologie per la riabilitazione e l’invecchiamento attivo”, 7a ed. Medit Health Innovation, Organizzazione Sanitaria e Living Technology al Servizio del Paziente Anziano, Convegno SIGG Veneto Trentino Alto Adige, Vicenza, 18 novembre 2017.
“Ventilatory response to exercise of elite soccer players and quantitative assessment of professional boxers performances”, Italy-Japan workshop 2017 on "Robotics and Sport Science, Waseda University, Tokyo, 8 dicembre 2017.
“Robot-assisted upper limb and gait therapy in rehabilitation setting: current evidence, combined approaches, clinical and bioengineering challenges, PMR Rehabilitation Research Grand Rounds, Penn Institute for Rehabilitation Medicine, University of Pennsylvania, March 21, 2018.
“Robotics and Bioengineering for upper limb and gait rehabilitation: from research to clinical practice, General Robotics, Automation, Sensing & Perception Lab, University of Pennsylvania, March 23, 2018.
“Robot-assisted upper limb and gait rehabilitation treatments: clinical and bioengineering challenges, Children’s National Medical Centre, Washington DC, March 26, 2018.
“Robotics for upper limb and gait rehabilitation: current evidence, combined approaches, clinical and bioengineering challenges, Department of Mechanical Engineering, Columbia University, March 30, 2018.
“Robotica e neuroriabilitazione: dalle protesi ai sensori di interface”, XVIII Congresso Nazionale Società Italiana Riabilitazione Neurologica (SIRN), Trieste, 7 aprile 2018.
“Human-Machine Hybridization: Robots, Cyborg and AI”, Summer School in Bioethics 2018 - Human Enhancement: Bioethical Challenges of Emerging Technologies, Ateneo Pontificio Regina Apostolorum, Roma, 10 luglio 2018.
“La robotica al servizio dell’uomo: dalle applicazioni industriali alla vita quotidiana, Rotary Pisa, 26 settembre 2018.
“Progetti congiunti nella ricerca scientifica e trasferimento tecnologico nell’ambito della Biorobotica”, Investimenti e innovazioni: opportunità di collaborazione Italia-EAU, Ambasciata EAU, Roma, 22 ottobre 2018.
“L’interazione uomo-macchina: possono robot e intelligenza artificiale contribuire a migliorare la nostra qualità di vita, in particolare, la qualità di vita di persone con disabilità?”, II Corso di Perfezionamento in Neurobioetica e Roboetica, Ateneo Pontificio Regina Apostolorum, Roma, 26 ottobre 2018.
“La robotica e le tecnologie per la riabilitazione delle persone con lesione midollare”, Convegno “Riabilitazione robotica del cammino per persone con lesione midollare: ricerca scientifica ed esperienze cliniche”, Pisa, 5 novembre 2018.
“Parametri cinematici e metriche di valutazione funzionale per la riabilitazione robotica dell’arto superiore in pazienti post-ictus in fase subacuta e cronica”, Convegno “La riabilitazione robotica dell’arto superiore: esperienze a confronto”, Fondazione Don Gnocchi, Centro “S. Maria alla Pineta”, Marina di Massa (Massa Carrara), 16 novembre 2018.
“Impresa 4.0, lavoro, sostenibilità, robotica”, Forum per i problemi della pace e della guerra, Circolo Le Vie Nuove, Firenze, 7 dicembre 2018.
“Robotics for Rehabilitation, Biomechanics and Technologies in Sports Medicine: scientific and technological opportunities and challenges”, IMT Lucca, 28 marzo 2019.
“Technological innovation in Rehabilitation: current status, opportunities and challenges for improving quality of life of persons with disabilities”, 2nd European Robotic Rehabilitation Summer School, Porto Potenza Picena (Macerata), 15 maggio 2019.
“International and interprofessional networking to develop common standards for research and innovation: cooperation between medical and technical competences”, 2nd European Robotic Rehabilitation Summer School, Porto Potenza Picena (Macerata), 15 maggio 2019.
“Robotics and technologies for Rehabilitation and Sports Medicine", Politecnico di Bari, 21 maggio 2019.
“Robotica e tecnologie a supporto del processo riabilitativo dell’arto superiore”, Convegno “Nuove Tecnologie e umanizzazione delle cure nella neuroriabilitazione in età evolutiva e nell’adulto: un binomio possibile”, Centro Cardinal Ferrari, Fontanellato (Parma), 6 giugno 2019.
“Le tecnologie e la robotica per la riabilitazione dell’arto superiore”, Convegno “Tecnologie Innovative a sostegno della fragilità e disabilità”, Istituto Superiore di Sanità, Roma, 7 giugno 2019.
“La robotica nell’arto superiore”, Convegno “Aspetti innovativi nella terapia, assistenza e riabilitazione nelle malattie neurologiche”, San Pellegrino Terme (BG), 21 settembre 2019.
“Sistemi bioroboticie tecnologie per la riabilitazione neurologica: dalla ricerca alla pratica clinica”, Convegno “TECNOTOG - La tecnologia applicata alla riabilitazione neurologica del bambino, Milano, 5 ottobre 2019.
“La robotica tra passato e futuro nella vita quotidiana”, Bergamo Scienza, San Pellegrino Terme, 12 ottobre 2019.
“Robotica per l’arto superiore: assessment e riabilitazione”, 50° Congresso Nazionale Società Italiana di Neurologia (SIN), Bologna, 14 ottobre 2019.
“Upper limb robot-assisted treatments: scientific research, clinical practice and technological challenges”, Workshop “Robotics in rehabilitation: main challenges for a tailored treatment”, 1a Conferenza Italiana di Robotica e Macchine Intelligenti (I-RIM 3D), Roma, 19 ottobre 2019.
“I sistemi robotici per la riabilitazione e l’assistenza”, “Workshop “La disabilità del terzo millennio”, Reggio Emilia, 30 novembre 2019.
“Robot-assisted treatments for neurorehabilitation: assessment metrics and integration among technologies”, Workshop “Rehabilitation: a future challenge of Robotics”, IRCCS San Raffaele Pisana, Roma, 9 dicembre 2019.
“Metriche di valutazione dei trattamenti riabilitativi mediante sistemi robotici: verso la sistematizzazione e integrazione tra differenti strumenti”, Workshop “Quale tecnologia per quale riabilitazione”, Ospedale Pediatrico Bambino Gesù, Roma, 13 dicembre 2019.

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Istituto di Biorobotica

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  • Senato Accademico
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