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Design and development of a soft robot with crawling and grasping capabilities
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Zambrano, Davide; D., Bennequin; Laschi, Cecilia; A., Berthoz
A Comparison of Human Trajectory Planning Models for Implementation on Humanoid Robot
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Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia
Bio-inspired design of an artificial muscular hydrostat unit for soft robotic systems
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(2012)
Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia
Design and development of a soft robotic octopus arm exploiting embodied intelligence
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(2012)
Renda, Federico; Giorelli, Michele; A., Arienti; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia
Direct and inverse model of a cable-driven continuum manipulator
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(2012)
A., Cuttano; R. T., Scaramuzzo; M., Ciantelli; M., Gentile; P., Ghirri; E., Sigali; A., Boldrini; P., Dario; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia; Tognarelli, Selene; Cecchi, Francesca; Mazzoleni, Stefano
Mechatronic Respiratory System Simulator for Neonatal Applications (MERESSINA)
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(2012)
Serio, Stefano Marco; Cecchi, Francesca; Barbieri, Ilde Maria; Pratesi, Andrea; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
A new sensorized toy for early diagnosis of atypical development in infants
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(2012)
Buselli, Elisa; Cecchi, Francesca; Santerini, Giacomo; Salvini, Pericle; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo
Teaching with robots: a pilot study on educational robotics in Tuscany
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(2012)
Fornai, Francesco; Ferri, Gabriele; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia
Design of a self-powered robot for water monitoring inspired to jellyfish
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(2012)
Follador, Maurizio; Licofonte, Alessia; Cianchetti, Matteo; Margheri, Laura; Laschi, Cecilia
Shape detection of a totally soft robotic arm in the aquatic environment
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(2012)
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