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Istituto
Cianchetti, Matteo; Mattoli, Virgilio; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

A new design methodology of electrostrictive actuators for bio-inspired robotics Apre una nuova scheda del browser

(2009)

Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo

Design of a Biomimetic Robotic Octopus Arm Apre una nuova scheda del browser

(2009)

Cianchetti, Matteo; A., Arienti; Follador, Maurizio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

Design concept and validation of a robotic arm inspired by the octopus Apre una nuova scheda del browser

(2011)

Mazzolai, Barbara; Margheri, Laura; Cianchetti, Matteo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

Soft robotic arm inspired by the octopus. II. From artificial requirements to innovative technological solutions. Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Giorelli, Michele; A., Arienti; Laschi, Cecilia

A 3D Steady State Model of a Tendon-Driven Continuum Soft Manipulator Inspired by Octopus Arm Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Dario, Paolo

Soft Robot Arm Inspired by the Octopus Apre una nuova scheda del browser

(2012)

Follador, Maurizio; Cianchetti, Matteo; Andrea, Arienti; Laschi, Cecilia

A general method for the design and fabrication of shape memory alloy active spring actuators Apre una nuova scheda del browser

(2012)

T., Zheng; D. T., Branson; E., Guglielmino; R., Kang; G. A., Medrano Cerda; Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; I. S., Godage; D. G., Caldwell

Model Validation of an Octopus Inspired Continuum Robotic Arm for Use in Underwater Environments Apre una nuova scheda del browser

(2013)

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

Soft Robotics: New Perspectives for Robot Bodyware and Control Apre una nuova scheda del browser

(2014)

Renda, Federico; Giorelli, Michele; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

Dynamic Model of a Multibending Soft Robot Arm Driven by Cables Apre una nuova scheda del browser

(2014)

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