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Mazzolai, Barbara; Dino, Accoto; Mattoli, Virgilio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

A multidisciplinary and multifactorial integrated approach for the understanding of the problem of the atmospheric mercury pollution Apre una nuova scheda del browser

(2001)

A., Benvenuto; Beccai, Lucia; F., Valvo; Menciassi, Arianna; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo

Packaging and Characterisation of Short-Term Semi-Implantable Silicon Microprobes for Medical Diagnostics Apre una nuova scheda del browser

(2001)

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo

Compliant control for a cable-actuated anthropomorphic robot arm: an experimental validation of different solutions Apre una nuova scheda del browser

(2002)

L., Phee; Menciassi, Arianna; S., Gorini; G., Pernorio; A., Arena; Dario, Paolo

An innovative locomotion principle for minirobots moving in the gastrointestinal tract Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Menciassi, Arianna; J. H., Park; S., Lee; S., Gorini; Dario, Paolo; J. O., Park

Robotic solutions and mechanisms for a semi-autonomous endoscope Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo; Guglielmelli, Eugenio

An Impedance-Compliance Control for a Cable-Actuated Robot Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo

Experimental comparative evaluation of compliant control schemes for an anthropomorphic personal robot Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Micera, Silvestro

Design and development of a neurorobotic human-like ‘guinea pig’ Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; D., Accoto

Miniaturisation of Biomedical Machines Apre una nuova scheda del browser

(2002)

Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod

An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping Apre una nuova scheda del browser

(2002)

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