Professore Ordinario Istituto di Biorobotica Gastone Ciuti gastone.ciuti@santannapisa.it Non assegnato Healthcare Mechatronics Laboratory Pubblicazioni Contributo su Rivista (111) deactivate filter: Contributo su Rivista Ren, Xuyang; Huan, Yu; Cianchetti, Matteo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone Soft Crawling Robot With a Dual-Morphing Origami Configuration Apre una nuova scheda del browser (2024) Ren, Xuyang; Huan, Yu; Finocchiaro, Martina; Cianchetti, Matteo; Secco, Giacomo Lo; Wang, Shuxin; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone Soft Robotic Gastroscope for Low/Middle-Income Countries: Design and Preliminary Validation Apre una nuova scheda del browser (2024) Li, Guoqing; Li, Jing; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Huang, Qiang Pose-Independent Interaction Distance Adjustment for Magnetically Driven Robotic Capsules Apre una nuova scheda del browser (2024) Rondoni, Cristiana; Scotto di Luzio, Francesco; Tamantini, Christian; Tagliamonte, Nevio Luigi; Chiurazzi, Marcello; Ciuti, Gastone; Zollo, Loredana Navigation benchmarking for autonomous mobile robots in hospital environment Apre una nuova scheda del browser (2024) Chiurazzi, Marcello; Alcaide, Joan Ortega; Diodato, Alessandro; Menciassi, Arianna; Ciuti, Gastone Spherical Wrist Manipulator Local Planner for Redundant Tasks in Collaborative Environments Apre una nuova scheda del browser (2023) Guachi-Guachi, Lorena; Ruspi, Jacopo; Scarlino, Paola; Poliziani, Aliria; Ciancia, Sabrina; Lunni, Dario; Baldi, Gabriele; Cavazzana, Andrea; Zucca, Alessandra; Bellini, Marco; Pedrazzini, Gian Andrea; Ciuti, Gastone; Controzzi, Marco; Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo Convolutional neural networks applied to microtomy: Identifying the trimming-end cutting routine on paraffin-embedded tissue blocks Apre una nuova scheda del browser (2023) Gandah, Simona; Chiurazzi, Marcello; Domina, Irene; Dei, Neri Niccolò; Spreafico, Giorgia; Scotto di Luzio, Francesco; Tagliamonte, Nevio L.; Sanz, Sofia Granda; Fico, Giuseppe; Pecchia, Leandro; Zollo, Loredana; Ciuti, Gastone An Integrated Sensorized Platform for Environmental Monitoring in Healthcare Apre una nuova scheda del browser (2023) Finocchiaro, Martina; Zabban, Clara; Huan, Yu; Mazzotta, Alessandro D; Schostek, Sebastian; Casals, Alícia; Hernansanz, Albert; Menciassi, Arianna; Arezzo, Alberto; Ciuti, Gastone Physical simulator for colonoscopy: a modular design approach and clinical validation Apre una nuova scheda del browser (2023) Huan, Yu; Ren, Xuyang; Firrincieli, Andrea; Manfredi, Luigi; Cianchetti, Matteo; Arezzo, Alberto; Sinibaldi, Edoardo; Ciuti, Gastone Flexible Over-the-Tube Device for Soft-Tethered Colonoscopy Apre una nuova scheda del browser (2023) Alcaide, Joan Ortega; Damone, Angelo; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone Motion Primitives for Low Contact Force Magnetically-Driven Navigation of Endoscopic Capsules Apre una nuova scheda del browser (2023) Load More
