Professore Ordinario Istituto di Biorobotica Gastone Ciuti gastone.ciuti@santannapisa.it Non assegnato Healthcare Mechatronics Laboratory Pubblicazioni Contributo su Rivista (110) Contributo in Atti Convegno (Proceeding) (82) Contributo in Volume (3) Libro(Monografia)/Book (1) Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Tognarelli, Selene; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna The FUTURA robotic platform for USgFUS Apre una nuova scheda del browser (2016) J., Li; E., Shojaei Barjuei; Ciuti, Gastone; Y., Hao; P., Zhang; Q., Shi; Menciassi, Arianna; Q., Huang; Dario, Paolo Analytical magnetic model applied to endoscopic robots design: a ready-to-use implementation and a case of study Apre una nuova scheda del browser (2016) Abu-Kheil, Y.; Mura, M.; Ciuti, G.; Dario, P.; Seneviratne, L.; Dias, J. Trajectory analysis of endoscopic capsule images: A feasibility study Apre una nuova scheda del browser (2016) Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Apre una nuova scheda del browser (2016) Brancadoro, Margherita; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna A novel magnetic-driven tissue retraction device for minimally invasive surgery Apre una nuova scheda del browser (2016) Ghionzoli, Marco; Martin, Alessandra; Bongini, Martina; Bongini, Ubaldo; Ciuti, Gastone; Grisotto, Laura; Monaco, Vito; Menciassi, Arianna; Defilippi, Claudio; Messineo, Antonio Scoliosis and Pectus Excavatum in Adolescents: Does the Nuss Procedure Affect the Scoliotic Curvature? Apre una nuova scheda del browser (2016) Mura, Marco; S., Parrini; Ciuti, Gastone; V., Ferrari; C., Freschi; M., Ferrari; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna Computer-assisted robotic platform for vascular procedures exploiting 3D US-based tracking Apre una nuova scheda del browser (2016) SHOJAEI BARJUEI, Erfan; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo Implementation of an analytical magnetic model for medical robots design Apre una nuova scheda del browser (2016) Sliker, Levin J; Ciuti, Gastone; Rentschler, Mark E.; Menciassi, Arianna Frictional resistance model for tissue-capsule endoscope sliding contact in the gastrointestinal tract Apre una nuova scheda del browser (2016) Menciassi, Arianna; Bianchi, Federico; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Brandao, Patrick; Evangelos, Mazomenos; Anastasios, Koulaouzidis; Danail, Stoyanov Validating convolution neural networks for automatic polyp detection in robotic colonoscopy Apre una nuova scheda del browser (2016) Load More