Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Finite Element Modeling and Design of a Pneumatic Braided Muscle Actuator with Multi-functional Capabilities Apre una nuova scheda del browser

Hassan, Taimoor; Cianchetti, Matteo; Moatamedi, Moji; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2018)
Underwater soft jet propulsion based on a hoberman mechanism Apre una nuova scheda del browser

Iacoponi, Saverio; Picardi, Giacomo; Chellapurath, Mrudul; Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia

(2018)
Induced Vibrations of Soft Robotic Manipulators for Controller Design and Stiffness Estimation Apre una nuova scheda del browser

Thuruthel, Thomas George; Manti, Mariangela; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2018)
Micro-machining of bovine bone for otologic applications Apre una nuova scheda del browser

Milazzo, M.; Danti, S.; Inglese, F.; Berrettini, S.; Stefanini, C.

(2018)
Physical activity characterization: Does one site fit all? Apre una nuova scheda del browser

Clark, Cain C. T.; Nobre, Glauber C.; Fernandes, John F. T.; Moran, Jason; Drury, Benjamin; Mannini, Andrea; Gronek, Piotr; Podstawski, Robert

(2018)
Novel experimental and software methods for image reconstruction and localization in capsule endoscopy Apre una nuova scheda del browser

Koulaouzidis, Anastasios; Iakovidis, Dimitris K; Yung, Diana E; Mazomenos, Evangelos; Bianchi, Federico; Karagyris, Alexandros; Dimas, George; Stoyanov, Danail; Thorlacius, Henrik; Toth, Ervin; Ciuti, Gastone

(2018)
Magnetically-driven medical robots: An analytical magnetic model for endoscopic capsules design Apre una nuova scheda del browser

Li, Jing; Barjuei, Erfan Shojaei; Ciuti, Gastone; Hao, Yang; Zhang, Peisen; Menciassi, Arianna; Huang, Qiang; Dario, Paolo

(2018)
Induced Vibrations of Soft Robotic Manipulators for Controller Design and Stiffness Estimation Apre una nuova scheda del browser

Thuruthel, Thomas George; Manti, Mariangela; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2018)
Robot indossabile con architettura di sensing perfezionata Apre una nuova scheda del browser

Parri, A.; Grassi, A.; Martini, E.; Crea, S.; Cianchetti, M.; Vitiello, N.

(2018)
Ultraconformable Temporary Tattoo Electrodes for Electrophysiology Apre una nuova scheda del browser

Ferrari, L.; Sudha, S.; Tarantino, S.; Esposti, R.; Bolzoni, F.; Cavallari, P.; Cipriani, C.; Mattoli, V.; Greco, F.

(2018)