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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
H-PhIEx A: A Compact SEA-Based Hand Exoskeleton with Active Metacarpophalangeal Joints Apre una nuova scheda del browser

Capitani, Stefano Laszlo; Peperoni, Emanuele; Kuang, Lisheng; Fiumalbi, Tommaso; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Creatini, Ilaria; Taglione, Elisa; Vitiello, Nicola; Trigili, Emilio; Crea, Simona

(2024)
A Lightweight Robotic Knee Prosthesis with Torsional Series Elastic Actuation Apre una nuova scheda del browser

Fagioli, Ilaria; Mazzarini, Alessandro; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
Robots and animals teaming up in the wild to tackle ecosystem challenges Apre una nuova scheda del browser

Schmickl, Thomas; Romano, Donato

(2024)
Locust-inspired Jumping Mechanism Design and Improvement Based on Takeoff Stability Apre una nuova scheda del browser

Mo, Xiaojuan; Ge, Wenjie; Ren, Yifei; Zhao, Donglai; Wei, Dunwen; Romano, Donato

(2024)
Assessing black soldier fly pupation and survival in lunar regolith simulant: Implications for sustainable controlled habitats on the Moon Apre una nuova scheda del browser

Romano, Donato; Di Giovanni, Adriano; Stefanini, Cesare

(2024)
A Robotic Ankle-Foot Prosthesis Based on Torsional Series and Parallel Elasticity Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, Alessandro; Fagioli, Ilaria; Baldoni, Andrea; Dell'Agnello, Filippo; Gruppioni, Emanuele; Trigili, Emilio; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2024)
Experimental set-up and protocol to assess eye-hand coordination in telemanipulation Apre una nuova scheda del browser

Uliano, Manuela; Fattorini, Silvia; Controzzi, Marco

(2024)
Advancements and Challenges in the Development of Robotic Lower Limb Prostheses: a Systematic Review Apre una nuova scheda del browser

Fagioli, I.; Mazzarini, A.; Livolsi, C.; Gruppioni, E.; Vitiello, N.; Crea, S.; Trigili, E.

(2024)
Improving Walking Energy Efficiency in Transtibial Amputees Through the Integration of a Low-Power Actuator in an ESAR Foot Apre una nuova scheda del browser

Mazzarini, A.; Fagioli, I.; Eken, H.; Livolsi, C.; Ciapetti, T.; Maselli, A.; Piazzini, M.; Macchi, C.; Davalli, A.; Gruppioni, E.; Trigili, E.; Crea, S.; Vitiello, N.

(2024)