Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Inizio contenuto principale del sito

Risultati ricerca pubblicazioni

Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation Apre una nuova scheda del browser

Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna

(2016)
Independent Long Fingers are not Essential for a Grasping Hand Apre una nuova scheda del browser

Montagnani, Federico; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian

(2016)
The SSSA-MyHand: a dexterous lightweight myoelectric hand prosthesis Apre una nuova scheda del browser

Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Barone, Diego; Ghionzoli, Alessio; Cipriani, Christian

(2016)
Functional Design of a Powered Elbow Orthosis Toward its Clinical Employment Apre una nuova scheda del browser

Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Moise', Matteo; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara

(2016)
Computer-assisted robotic platform for vascular procedures exploiting 3D US-based tracking Apre una nuova scheda del browser

Mura, Marco; S., Parrini; Ciuti, Gastone; V., Ferrari; C., Freschi; M., Ferrari; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2016)
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo

(2016)
An Autonomous Water Monitoring and Sampling System for Small-Sized ASVs Apre una nuova scheda del browser

Fornai, Francesco; Ferri, Gabriele; Manzi, Alessandro; Ciuchi, Francesco; Bartaloni, Francesco; Laschi, Cecilia

(2016)
Correcting for Changes: Expected Perception-Based Control for Reaching a Moving Target Apre una nuova scheda del browser

Cauli, Nino; Falotico, Egidio; Bernardino, Alexandre; Santos Victor, Jose; Laschi, Cecilia

(2016)
Eye-head stabilization mechanism for a humanoid robot tested on human inertial data Apre una nuova scheda del browser

Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia; Dario, Paolo; Lund, Henrik Hautop; Laschi, Cecilia

(2016)
Point-to-point motion controller for soft robotic manipulators Apre una nuova scheda del browser

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)