Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sea Shell Bioinspired Variable Stiffness Mechanism Enabled by Hybrid Jamming Transition Apre una nuova scheda del browser

Arleo, Luca; Pozzi, Jasmine; Pagliarani, Niccoló; Cianchetti, Matteo

(2023)
SofToss: Learning to Throw Objects With a Soft Robot Apre una nuova scheda del browser

Bianchi, Diego; Antonelli, Michele Gabrio; Laschi, Cecilia; Sabatini, Angelo Maria; Falotico, Egidio

(2023)
Learning-Based Inverse Dynamic Controller for Throwing Tasks with a Soft Robotic Arm Apre una nuova scheda del browser

Bianchi, Diego; Antonelli, Michele; Laschi, Cecilia; Sabatini, Angelo; Falotico, Egidio

(2023)
Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills Apre una nuova scheda del browser

Ballardini, Giulia; Tamadon, Izadyar; Guarnera, Daniele; Al-Haddad, Hind; Iacovacci, Veronica; Mariottini, Francesco; Ricciardi, Simone; Cucini, Alessio; Libera, Alberto Dalla; Vistoli, Fabio; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Cobelli, Claudio; Ricotti, Leonardo

(2023)
How to Achieve Maneuverability and Adaptability in an Underactuated Robotic Fish by using a Bio-inspired Control Approach Apre una nuova scheda del browser

Manduca, Gianluca; Santaera, Gaspare; Dario, Paolo; Stefanini, Cesare; Romano, Donato

(2023)
Neural stimulation hardware for the selective intrafascicular modulation of the vagus nerve Apre una nuova scheda del browser

Strauss, I; Agnesi, F; Zinno, C; Giannotti, A; Dushpanova, A; Casieri, V; Terlizzi, D; Bernini, F; Gabisonia, K; Wu, Y; Jiang, D; Paggi, V; Lacour, S; Recchia, F; Demosthenous, A; Lionetti, V; Micera, S.

(2023)
SELF-INSERTING PERIPHERAL NEURAL INTERFACE Apre una nuova scheda del browser

Giannotti, Alice; Strauss, Ivo; Sinibaldi, Edoardo; Micera, Silvestro

(2023)
A Wearable Device for Hand Sensorimotor Rehabilitation Through Augmented Sensory Feedback Apre una nuova scheda del browser

Vendrame, E.; Coletti, A.; Cappello, L.; Mastinu, E.; Cipriani, C.

(2023)
Optimal low-intensity pulsed ultrasound stimulation for promoting anti-inflammatory effects in macrophages Apre una nuova scheda del browser

Iacoponi, Francesco; Cafarelli, Andrea; Fontana, Francesco; Pratellesi, Tiziano; Dumont, Erik; Barravecchia, Ivana; Angeloni, Debora; Ricotti, Leonardo

(2023)
Low-intensity pulsed ultrasound increases neurotrophic factors secretion and suppresses inflammation in in vitro models of peripheral neuropathies Apre una nuova scheda del browser

Fontana, Francesco; Iacoponi, Francesco; Orlando, Fabio; Pratellesi, Tiziano; Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo

(2023)