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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Controlling Soft Robotic Arms Using Continual Learning Apre una nuova scheda del browser

Pique, F.; Kalidindi, H. T.; Fruzzetti, L.; Laschi, C.; Menciassi, A.; Falotico, E.

(2022)
Closed-Loop Dynamic Control of a Soft Manipulator Using Deep Reinforcement Learning Apre una nuova scheda del browser

Centurelli, A.; Arleo, L.; Rizzo, A.; Tolu, S.; Laschi, C.; Falotico, E.

(2022)
Preliminary Design and Development of a Selectable Stiffness Joint for Elbow Orthosis Apre una nuova scheda del browser

Guachi, Robinson; Napoleoni, Flavio; Pipitone, Francesco; Controzzi, Marco

(2022)
To Enabling Plant-like Movement Capabilities in Continuum Arms Apre una nuova scheda del browser

Donato, Enrico; Ansari, Yasmin Tauqeer; Laschi, Cecilia; Falotico, Egidio

(2022)
Ultrasound Acoustic Phase Analysis Enables Robotic Visual-Servoing of Magnetic Microrobots Apre una nuova scheda del browser

Pane, S.; Faoro, G.; Sinibaldi, E.; Iacovacci, V.; Menciassi, A.

(2022)
Bladder Monitoring Systems: State of the Art and Future Perspectives Apre una nuova scheda del browser

Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2022)
An origami-based hydraulic soft artificial detrusor Apre una nuova scheda del browser

Onorati, Simone; Casagrande, Giada; Semproni, Federica; Iacovacci, Veronica; Menciassi, Arianna

(2022)
Grasping of Li-ion Batteries via Additively Manufactured Soft Gripper and Collaborative Robot Apre una nuova scheda del browser

Dilibal, S.; Gulnergiz, E. T.; Pagliarani, N.; Donato, E.; Iori, F.; Setti, E.; Falotico, E.; Cianchetti, M.

(2022)
Synaptic alterations in visual cortex reshape contrast-dependent gamma oscillations and inhibition-excitation ratio in a genetic mouse model of migraine Apre una nuova scheda del browser

Meneghetti, Nicolò; Cerri, Chiara; Vannini, Eleonora; Tantillo, Elena; Tottene, Angelita; Pietrobon, Daniela; Caleo, Matteo; Mazzoni, Alberto

(2022)
Disruption of layer-specific visual processing in a model of focal neocortical epilepsy Apre una nuova scheda del browser

Panarese, Alessandro; Vissani, Matteo; Meneghetti, Nicolò; Vannini, Eleonora; Cracchiolo, Marina; Micera, Silvestro; Caleo, Matteo; Mazzoni, Alberto; Restani, Laura

(2022)