Neuromorphic tactile sensor array based on fiber Bragg gratings to encode object qualities Apre una nuova scheda del browser Prasanna, Sahana; Massari, Luca; Sinibaldi, Edoardo; Detry, Renaud J.; Bowkett, Joseph; Carpenter, Kalind C.; Oddo, Calogero M. (2019)
Progettazione e sviluppo di una pelle artificiale basata su tecnologia FBG per applicazioni in robotica collaborativa Apre una nuova scheda del browser D'Abbraccio, Jessica; Massari, Luca; Oddo, Calogero Maria; Zaltieri, Martina; Palermo, Eduardo; Sinibaldi, Edoardo; Schena, Emiliano; Terruso, Giuseppe (2019)
Controlling a robotic hip exoskeleton with noncontact capacitive sensors Apre una nuova scheda del browser Crea, Simona; Manca, Silvia; Parri, Andrea; Zheng, Enhao; Mai, Jingeng; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Wang, Qining (2019)
Effectiveness of a Robot-Mediated Strategy While Counteracting Multidirectional Slippages Apre una nuova scheda del browser Aprigliano, F.; Monaco, V.; Tropea, P.; Martelli, D.; Vitiello, N.; Micera, S. (2019)
Design and Experimental Characterization of a Shoulder-Elbow Exoskeleton With Compliant Joints for Post-Stroke Rehabilitation Apre una nuova scheda del browser Trigili, Emilio; Crea, Simona; Moise, Matteo; Baldoni, Andrea; Cempini, Marco; Ercolini, Giorgia; Marconi, Dario; Posteraro, Federico; Carrozza, Maria Chiara; Vitiello, Nicola (2019)
A planar torsional spring Apre una nuova scheda del browser Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Vitiello, Nicola (2019)
Guscio ortesico a rigidezza variabile Apre una nuova scheda del browser Baldoni, Andrea; Cianchetti, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola (2019)
Encoding lateralization of jump kinematics and eye use in a locust via bio-robotic artifacts Apre una nuova scheda del browser Romano, Donato; Benelli, Giovanni; Stefanini, Cesare (2019)
Design, Modeling and Testing of a Flagellum-inspired Soft Underwater Propeller Exploiting Passive Elasticity Apre una nuova scheda del browser Calisti, M.; Giorgio-Serchi, F.; Stefanini, C.; Farman, M.; Hussain, I.; Armanini, C.; Gan, D.; Seneviratne, L.; Renda, F. (2019)
Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo Apre una nuova scheda del browser DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo (2019)