Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module Apre una nuova scheda del browser Ansari, Y.; Manti, M.; Falotico, E.; Cianchetti, M.; Laschi, C. (2018)
Technology selection Apre una nuova scheda del browser Cianchetti, Matteo; Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Menciassi, Arianna (2018)
Preliminary experimental study on variable stiffness structures based on fiber jamming for soft robots Apre una nuova scheda del browser Brancadoro, Margherita; Manti, Mariangela; Tognarelli, Selene; Cianchetti, Matteo (2018)
Biomimetic Intraneural Sensory Feedback Enhances Sensation Naturalness, Tactile Sensitivity, and Manual Dexterity in a Bidirectional Prosthesis Apre una nuova scheda del browser Valle, Giacomo; Mazzoni, Alberto; Iberite, Francesco; D’Anna, Edoardo; Strauss, Ivo; Granata, Giuseppe; Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Rognini, Giulio; Cipriani, Christian; Stieglitz, Thomas; Petrini, Francesco Maria; Rossini, Paolo Maria; Micera, Silvestro (2018)
Humans adjust their grip force when passing an object according to the observed speed of the partner’s reaching out movement Apre una nuova scheda del browser Controzzi, Marco; Singh, Harmeet; Cini, Francesca; Cecchini, Torquato; Wing, Alan; Cipriani, Christian (2018)
Discrete vibro-tactile feedback prevents object slippage in hand prostheses more intuitively than other modalities Apre una nuova scheda del browser Aboseria, Mohamed; Clemente, Francesco; Engels, Leonard F.; Cipriani, Christian (2018)
Digital Extensions with Bi-axial Fingertip Sensors for Supplementary Tactile Feedback Studies Apre una nuova scheda del browser Engels, Leonard F.; Cappello, Leonardo; Cipriani, Christian (2018)
Motion compensation with skin contact control for high intensity focused ultrasound surgery in moving organs Apre una nuova scheda del browser Diodato, A.; Cafarelli, A.; Schiappacasse, A.; Tognarelli, S.; Ciuti, G.; Menciassi, A. (2018)
Humans adjust their grip force when passing an object according to the observed speed of the partner’s reaching out movement Apre una nuova scheda del browser Controzzi, Marco; Singh, Harmeet; Cini, Francesca; Cecchini, Torquato; Wing, Alan; Cipriani, Christian (2018)
The S-Finger: a synergetic externally powered digit with tactile sensing and feedback Apre una nuova scheda del browser Imbinto, I.; Montagnani, F.; Bacchereti, M.; Cipriani, C.; Davalli, A.; Sacchetti, R.; Gruppioni, E.; Castellano, S.; Controzzi, M. (2018)