Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Learning by demonstration for motion planning of upper-limb exoskeletons Apre una nuova scheda del browser

Lauretti, Clemente; Cordella, Francesca; Ciancio, Anna Lisa; Trigili, Emilio; Catalan, Jose Maria; Badesa, Francisco Javier; Crea, Simona; Pagliara, Silvio Marcello; Sterzi, Silvia; Vitiello, Nicola; Aracil, Nicolas Garcia; Zollo, Loredana

(2018)
A Low-Back Exoskeleton can Reduce the Erector Spinae Muscles Activity During Freestyle Symmetrical Load Lifting Tasks Apre una nuova scheda del browser

Lanotte, Francesco; Grazi, Lorenzo; Chen, Baojun; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2018)
Assistive robots for socialization in elderly people: results pertaining to the needs of the users Apre una nuova scheda del browser

D’Onofrio, Grazia; Fiorini, Laura; Hoshino, Hiroshi; Matsumori, Aiko; Okabe, Yasuo; Tsukamoto, Masahiko; Limosani, Raffaele; Vitanza, Alessandra; Greco, Francesca; Greco, Antonio; Giuliani, Francesco; Cavallo, Filippo; Sancarlo, Daniele

(2018)
Emotion Modelling for Social Robotics Applications: A Review Apre una nuova scheda del browser

Cavallo, Filippo; Semeraro, Francesco; Fiorini, Laura; Magyar, Gergely; Sinčák, Peter; Dario, Paolo

(2018)
Classification of transient myoelectric signals for the control of multi-grasp hand prostheses Apre una nuova scheda del browser

Kanitz, Gunter; Cipriani, Christian; Edin, Benoni B.

(2018)
Vector Autoregressive Hierarchical Hidden Markov Models for Extracting Finger Movements Using Multichannel Surface EMG Signals Apre una nuova scheda del browser

Malešević, Nebojša; Marković, Dimitrije; Kanitz, Gunter; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Antfolk, Christian

(2018)
Towards a Computed-Aided Diagnosis System in Colonoscopy: Automatic Polyp Segmentation Using Convolution Neural Networks Apre una nuova scheda del browser

Brandao, Patrick; Zisimopoulos, Odysseas; Mazomenos, Evangelos; Ciuti, Gastone; Bernal, Jorge; Visentini-Scarzanella, Marco; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Koulaouzidis, Anastasios; Arezzo, Alberto; Hawkes, David J; Stoyanov, Danail

(2018)
A structured light laser probe for gastrointestinal polyp size measurement: a preliminary comparative study Apre una nuova scheda del browser

Visentini-Scarzanella, Marco; Kawasaki, Hiroshi; Furukawa, Ryo; Bonino, Marco Augusto; Arolfo, Simone; Lo Secco, Giacomo; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2018)
Bone healing monitoring based on external fixator instrumentation: three case studies Apre una nuova scheda del browser

Sorriento, Angela; Ba Fakih, F. O. A.; Stefanini, C.; Fabbri, L.; Ciuti, G.; Scaglione, M.; Dario, P.; Mazzoleni, S.

(2018)
Highly dexterous 2-module soft robot for intra-organ navigation in minimally invasive surgery Apre una nuova scheda del browser

Abidi, Syed Haider Jawad; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Wurdemann, Helge; Althoefer, Kaspar; Menciassi, Arianna

(2018)