Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Model-based compensation of rate-dependent hysteresis in a piezoresistive strain sensor Apre una nuova scheda del browser

Oliveri, Alberto; Maselli, Martina; Lodi, Matteo; Storace, Marco; Cianchetti, Matteo

(2018)
Antagonistic Actuation Principle for a Silicone-based Soft Manipulator Apre una nuova scheda del browser

Shiva, A; Stilli, A; Noh, Y; Faragasso, A; De Falco, I; Gerboni, G; Cianchetti, M; Menciassi, A; Althoefer, K; Wurdemann, H

(2018)
Effect of base rotation on the controllability of a redundant soft robotic arm Apre una nuova scheda del browser

Shigemune, Hiroki; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Sawada, Hideyuki; Hashimoto, Shuji; Laschi, Cecilia

(2018)
A structured light laser probe for gastrointestinal polyp size measurement: a preliminary comparative study Apre una nuova scheda del browser

Visentini-Scarzanella, Marco; Kawasaki, Hiroshi; Furukawa, Ryo; Bonino, Marco Augusto; Arolfo, Simone; Lo Secco, Giacomo; Arezzo, Alberto; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone

(2018)
Wrist Robot-Assisted Rehabilitation Treatment in Subacute and Chronic Stroke Patients: From Distal-to-Proximal Motor Recovery Apre una nuova scheda del browser

Mazzoleni, S; Tran, Vd; Dario, P; Posteraro, F.

(2018)
Low-cost solution in international robotic challenge: Lessons learned by Tuscany Robotics Team at ERL Emergency Robots 2017 Apre una nuova scheda del browser

Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Faggiani, Alessandro; Bianchi, Matteo; Pagliai, Marco; Ridolfi, Alessandro; Allotta, Benedetto; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo

(2018)
Emotion Modelling for Social Robotics Applications: A Review Apre una nuova scheda del browser

Cavallo, Filippo; Semeraro, Francesco; Fiorini, Laura; Magyar, Gergely; Sinčák, Peter; Dario, Paolo

(2018)
Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey Apre una nuova scheda del browser

George Thuruthel, Thomas; Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia

(2018)
Spatial pooling as feature selection method for object recognition Apre una nuova scheda del browser

Kirtay, M.; Vannucci, L.; Albanese, U.; Ambrosano, A.; Falotico, E.; Laschi, C.

(2018)
Control and performance of upper- and lower extremity SEA-based exoskeletons Apre una nuova scheda del browser

Crea, S.; Parri, A.; Trigili, E.; Baldoni, A.; Muscolo, M.; Fantozzi, M.; Moisè, M.; Cortese, M.; Giovacchini, F.; Carrozza, M. C.; Vitiello, N.

(2018)