Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Design of a magnetic actuation system for an autonomous swimming robot Apre una nuova scheda del browser

Caccavaro, Sebastiano; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Sinibaldi, Edoardo; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2010)
Bimanual Robot for Single-Port Laparoscopic Surgery with on-board actuation Apre una nuova scheda del browser

Scarfogliero, Umberto; Piccigallo, Marco; Quaglia, Claudio; Petroni, Gianluigi; Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2010)
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot Apre una nuova scheda del browser

Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2010)
Development of the Hybrid Wheel-legged Mobile Robot WR-3 Designed to Interact with Rats Apre una nuova scheda del browser

Q., Shi; H., Ishii; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Dario, Paolo

(2010)
Integration of a EMG-Control System for a Prosthetic Hand – Preliminary Observations Apre una nuova scheda del browser

C., Antfolk; Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Carrozza, Maria Chiara; F., Sebelius

(2010)
ELECTROMAGNETIC STEP-BY-STEP WOBBLING MICROMOTOR Apre una nuova scheda del browser

Stefanini, Cesare; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara; DE CRISTOFARO, Sarah

(2010)
A model of the smooth pursuit eye movement with prediction and learning Apre una nuova scheda del browser

D., Zambrano; Falotico, Egidio; L., Manfredi; Laschi, Cecilia

(2010)
A robotic implementation of predictive smooth pursuit eye movement with occlusions Apre una nuova scheda del browser

Zambrano, Davide; Falotico, Egidio; Marazzato, Laura; Muscolo, Giovanni Gerardo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2010)
NEUROExos: A self-aligning elbow exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

Vitiello, Nicola; T., Lenzi; S. M. M., De Rossi; Giovacchini, Francesco; Roccella, Stefano; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2010)
Toward Tetherless Insufﬂation of the GI Tract Apre una nuova scheda del browser

J. L., Toennies; Ciuti, Gastone; B. F., Smith; Menciassi, Arianna; P., Valdastri; R. J., Webster III

(2010)