On the analysis of hand synergies during grasping in weightlessness Apre una nuova scheda del browser Dario P; Micera S; Posteraro F (2002)
Grasping and dissecting instrument for hand-assisted laparoscopic surgery: development and early clinical experience Apre una nuova scheda del browser Pietrabissa, ; Dario, Paolo; M., Ferrari; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; C., Moretto; F., Mosca (2002)
A Human-like Robotic Manipulation System Implementing Human Models of Sensory-Motor Coordination Apre una nuova scheda del browser Dario, Paolo; Laschi, Cecilia; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Menciassi, Arianna; Zollo, Loredana; Teti, Giancarlo; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Roccella, Stefano (2002)
Identification of neuromuscular synergies in natural upper-arm movements Apre una nuova scheda del browser Sabatini, Angelo Maria (2002)
Experimental Validation of Functional Compliance in an Anthropomorphic Personal Robot Apre una nuova scheda del browser Teti, Giancarlo; Laschi, Cecilia; Zollo, Loredana; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo (2002)
Experimental validation of functional compliance in an anthropomorphic personal robot Apre una nuova scheda del browser Dario P; Guglielmelli E; Laschi C; Zollo L; Teti G (2002)
Statistical and soft-computing techniques for the prediction of upper arm articular synergies Apre una nuova scheda del browser Carpaneto J; Micera S; Popovic M; S Dario P (2002)
A sensorized /spl mu/electro discharge machined superelastic alloy microgripper for micromanipulation: simulation and characterization Apre una nuova scheda del browser Dario, Paolo; Eisinberg, A; Menciassi, A; Mazzoni, M. (2002)
Experimental comparative evaluation of compliant control schemes for an anthropomorphic personal robot Apre una nuova scheda del browser Dario P; Laschi C; Siciliano B; Zollo L; Teti G (2002)
An innovative locomotion principle for minirobots moving in the gastrointestinal tract Apre una nuova scheda del browser Dario P; Menciassi A; Phee L; Arena A; Gorini S; Pernorio G (2002)