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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Soft elastic response of stretched sheets of nematic elastomers: a numerical study Apre una nuova scheda del browser

Conti, S.; Desimone, A.; Dolzmann, G.

(2002)
Experimental comparative evaluation of compliant control schemes for an anthropomorphic personal robot Apre una nuova scheda del browser

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo

(2002)
An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping Apre una nuova scheda del browser

Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod

(2002)
Grasping and dissecting instrument for hand-assisted laparoscopic surgery: development and early clinical experience Apre una nuova scheda del browser

Pietrabissa, ; Dario, Paolo; M., Ferrari; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; C., Moretto; F., Mosca

(2002)
Smart colonoscope system Apre una nuova scheda del browser

A.; Dario; P.; Byungkyu Kim; Younkoo Jeong; Hun-Young Lim; Tae Song Kim; Jong-Oh Park; Menciassi; Hyoukryeol Choi

(2002)
Experimental comparative evaluation of compliant control schemes for an anthropomorphic personal robot Apre una nuova scheda del browser

Dario P; Laschi C; Siciliano B; Zollo L; Teti G

(2002)
Miniaturisation of Biomedical Machines Apre una nuova scheda del browser

Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; D., Accoto

(2002)
Robotic solutions and mechanisms for a semi-autonomous endoscope Apre una nuova scheda del browser

Menciassi, Arianna; J. H., Park; S., Lee; S., Gorini; Dario, Paolo; J. O., Park

(2002)
Compliant control for a cable-actuated anthropomorphic robot arm: an experimental validation of different solutions Apre una nuova scheda del browser

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo

(2002)
An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping Apre una nuova scheda del browser

Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod

(2002)