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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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A sensorized /spl mu/electro discharge machined superelastic alloy microgripper for micromanipulation: simulation and characterization Open new browser tab

Dario, Paolo; Eisinberg, A; Menciassi, A; Mazzoni, M.

(2002)
Miniaturization of biomedical micromachines” Microtechnologies in Medicine & Biology Open new browser tab

Dario, Paolo; Menciassi, A; Accoto, D; Stefanini, C.

(2002)
An innovative locomotion principle for minirobots moving in the gastrointestinal tract Open new browser tab

L., Phee; Menciassi, Arianna; S., Gorini; G., Pernorio; A., Arena; Dario, Paolo

(2002)
Robotic solutions and mechanisms for a semi-autonomous endoscope Open new browser tab

Menciassi, Arianna; J. H., Park; S., Lee; S., Gorini; Dario, Paolo; J. O., Park

(2002)
An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping Open new browser tab

Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod

(2002)
On the control of multifunctional prosthetic hands by processing the electromyographic signal Open new browser tab

Zecca, M.; Micera, Silvestro; Carrozza, M. C.; Dario, Paolo

(2002)
Experimental comparative evaluation of compliant control schemes for an anthropomorphic personal robot Open new browser tab

Zollo, Loredana; B., Siciliano; Laschi, Cecilia; Teti, Giancarlo; Dario, Paolo

(2002)
An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping Open new browser tab

Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod

(2002)
An Anthropomorphic Robotic Platform for Experimental Validation of Biologically-inspired Sensory-motor Co-ordination in Grasping Open new browser tab

Laschi, Cecilia; P., Gorce; J. L., Coronado; Leoni, Fabio; Teti, Giancarlo; N., Rezzoug; A., Guerrero Gonzales; J., Pedreno Molina; L., Zollo; Guglielmelli, Eugenio; Dario, Paolo; Y., Burnod

(2002)
Control of Multifunctional Prosthetic Hands by Processing the Electromyographic Signal Open new browser tab

Dario P; Micera S; Carrozza MC; Zecca M

(2002)