Integration of a miniaturized triaxial force sensor in a minimally invasive surgical tool Apre una nuova scheda del browser
(2006)
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Design and fabrication of PZT-actuated tools for micromanipulation Apre una nuova scheda del browser
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Modeling and experiments on a legged microrobot locomoting in a tubular, compliant and slippery environment Apre una nuova scheda del browser
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Towards the development of advanced exoskeletons for supporting the human activities Apre una nuova scheda del browser
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Quaternion-based extended Kalman filter for determining orientation by inertial and magnetic sensing Apre una nuova scheda del browser
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The MATS robot: service climbing robot for personal assistance Apre una nuova scheda del browser
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Biomechanical characterization of needle piercing into peripheral nervous tissue Apre una nuova scheda del browser
(2006)
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Integration of a Miniaturised Triaxial Force Sensor in a Minimally Invasive Surgical Tool Apre una nuova scheda del browser
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Towards active capsular endoscopy: Preliminary results on a legged platform Apre una nuova scheda del browser
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Sensory feedback exploitation for robot-assisted exploration of the spinal cord Apre una nuova scheda del browser
(2006)