Human-Robot Shared Control for Robot-Assisted Endoscopy of the Spinal Cord Apre una nuova scheda del browser U., Bertocchi; Ascari, Luca; Stefanini, Cesare; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo (2006)
A biomechanical analysis of bi-manual coordination and depth perception in virtual laparoscopic surgery Apre una nuova scheda del browser Cavallo, Filippo; G., Megali; S., Sinigaglia; O., Tonet; Dario, Paolo; A., Pietrabissa (2006)
Bioinspired jumping robot with elastic actuators and passive forelegs Apre una nuova scheda del browser U., Scarfogliero; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo (2006)
Implementation of a neurophysiological model of saccadic eye movements on an anthropomorphic robotic head Apre una nuova scheda del browser Manfredi, Luigi; Maini, ELISEO STEFANO; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; B., Girard; N., Tabareau; A., Berthoz (2006)
Comparison of control modes of a hand-held robot for laparoscopic surgery Apre una nuova scheda del browser TONET O.; FOCACCI F.; PICCIGALLO M.; CAVALLO F.; UEMATSU M.; G. MEGALI; DARIO P. (2006)
Model validation of a mercury sensor, based on the resistivity variation of a thin gold film Apre una nuova scheda del browser Raffa, Vittoria; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Mondini, A; Dario, Paolo (2006)
Biomechanical characterization of needle piercing into peripheral nervous tissue Apre una nuova scheda del browser Sergi, Pier Nicola; Carrozza, Maria Chiara; Dario, Paolo; Micera, Silvestro (2006)
Integration of a Miniaturised Triaxial Force Sensor in a Minimally Invasive Surgical Tool Apre una nuova scheda del browser Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; K, Harada; L, Beccai; Stefanini, Cesare; M, Fujie; Dario, Paolo (2006)
A simple robotic system for neurorehabilitation Apre una nuova scheda del browser Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, E; Cappiello, G; Zaccone, F; Freschi, C; Colombo, R; Mazzone, A; Delconte, C; Pisano, F; Minuco, G; Dario, Paolo (2006)
Kinematic strategies of upper limbs lowering during suggestions of heaviness: a real-simulator design Apre una nuova scheda del browser E. L., Santarcangelo; E., Cavallaro; Mazzoleni, Stefano; E., Marano; B., Ghelarducci; Dario, Paolo; Micera, Silvestro; L., Sebastiani (2006)