A novel SMA-based actuator for a legged endoscopic capsule Apre una nuova scheda del browser S., Gorini; M., Quirini; Menciassi, Arianna; G., Pernorio; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo (2006)
Towards active capsular endoscopy: Preliminary results on a legged platform Apre una nuova scheda del browser Menciassi, Arianna; Stefanini, Cesare; G., Orlandi; M., Quirini; Dario, Paolo (2006)
Integration of a Miniaturised Triaxial Force Sensor in a Minimally Invasive Surgical Tool Apre una nuova scheda del browser Valdastri, Pietro; Menciassi, Arianna; K, Harada; L, Beccai; Stefanini, Cesare; M, Fujie; Dario, Paolo (2006)
Experiments on the development and use of a new generation of intra-neural electrodes to control robotic devices Apre una nuova scheda del browser Micera, Silvestro; Sergi, Pier Nicola; Carpaneto, Jacopo; L., Citi; Bossi, Silvia; K. P., Koch; K. P., Hoffmann; Menciassi, Arianna; K., Yoshida; Dario, Paolo (2006)
PVDF-based Biomimetic Sensor for application in Soft-body Mini-robot Apre una nuova scheda del browser Liu, W; Menciassi, Arianna; Scapellato, S; Dario, Paolo; Chen, Y. (2006)
A mechanism for biomimetic actuation in lamprey-like robots Apre una nuova scheda del browser Stefanini, Cesare; G., Orlandi; Menciassi, Arianna; Y., Ravier; G., La Spina; S., Grillner; Dario, Paolo (2006)
A simple robotic system for neurorehabilitation Apre una nuova scheda del browser Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, E; Cappiello, G; Zaccone, F; Freschi, C; Colombo, R; Mazzone, A; Delconte, C; Pisano, F; Minuco, G; Dario, Paolo (2006)
Kinematic strategies of upper limbs lowering during suggestions of heaviness: a real-simulator design Apre una nuova scheda del browser E. L., Santarcangelo; E., Cavallaro; Mazzoleni, Stefano; E., Marano; B., Ghelarducci; Dario, Paolo; Micera, Silvestro; L., Sebastiani (2006)
A novel microstructural approach in tendon viscoelastic modelling at the fibrillar level Apre una nuova scheda del browser Ciarletta P; Micera S; Accoto D; Dario P (2006)
Hybrid bionic systems for the replacement of hand function Apre una nuova scheda del browser Micera, Silvestro; Carrozza, Maria Chiara; Beccai, Lucia; Vecchi, Fabrizio; Dario, Paolo (2006)