Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Feasibility proof of a legged locomotion capsule for the GI tract Open new browser tab

Quirini, M; Menciassi, Arianna; Scapellato, S; Dario, Paolo; Rieber, F; Ho, Cn; Schostek, S; Schurr, M. O.

(2008)
Design and Fabrication of a Motor Legged Capsule for the Active Exploration of the Gastrointestinal Tract Open new browser tab

Marco, Quirini; Menciassi, Arianna; Sergio, Scapellato; Stefanini, Cesare; Dario, Paolo

(2008)
Design and Development of a Novel Robotic Platform for Neuro-Robotics Applications: the NEURobotics ARM (NEURARM) Open new browser tab

Cattin, Emanuele; Roccella, Stefano; Vitiello, Nicola; I., Sardellitti; P. K., Artemiadis; P., Vacalebri; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara; K. J., Kyriakopoulos; Dario, Paolo

(2008)
A mechatronic toy for measuring infants’ grasping development Open new browser tab

Cecchi, Francesca; Serio, Stefano Marco; S., Forti; F., Damiani; P., Perego; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2008)
Biomimetic Transfer of Plant Roots for Planetary Anchoring Open new browser tab

T., Seidl; S., Mugnai; Corradi, Paolo; Mondini, Alessio; Mattoli, Virgilio; E., Azzarello; E., Masi; C., Pandolfi; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; S., Mancuso

(2008)
Jumping mini-robot as a model of scale effects on legged locomotion Open new browser tab

U., Scarfogliero; F., Li; D., Chen; Stefanini, Cesare; W., Liu; Dario, Paolo

(2008)
RobotCub implementation of real-time least-square fitting of ellipses Open new browser tab

N., Greggio; Manfredi, Luigi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara

(2008)
A novel artificial hair receptor based on aligned PVDF micro/nano fibers Open new browser tab

W., Liu; B., Sümer; Stefanini, Cesare; Menciassi, Arianna; F., Li; D., Chen; Dario, Paolo; M., Sitti; X., Fu

(2008)
A preliminary study of a robotic probe for soil exploration inspired by plant root apexes Open new browser tab

Mondini, Alessio; Mazzolai, Barbara; Corradi, Paolo; Mattoli, Virgilio; S., Taccola; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2008)
Passive mechanical characterization of octopus arm tissues Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2008)