Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Soft artificial tactile sensors for the measurement of human-robot interaction in the rehabilitation of the lower limb Open new browser tab

S. M. M., De Rossi; Vitiello, Nicola; T., Lenzi; R., Ronsse; B., Koopman; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Vecchi, Fabrizio; A. J., Ijspeert; H., van der Kooij; Carrozza, Maria Chiara

(2010)
A model of the smooth pursuit eye movement with prediction and learning Open new browser tab

D., Zambrano; Falotico, Egidio; L., Manfredi; Laschi, Cecilia

(2010)
The plant as a biomechatronic system Open new browser tab

Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; S., Mugnai; S., Mancuso

(2010)
An Investigation on Legal Regulations for Robot Deployment in Urban Areas: A Focus on Italian Law Open new browser tab

Salvini, Pericle; Teti, Giancarlo; E., Spadoni; Frediani, Emiliano; S., Boccalatte; Nocco, Luca; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia; G., Comandé; Rossi, Emanuele; Carrozza, Paolo; Dario, Paolo

(2010)
A miniaturized mechatronic system inspired by plant roots Open new browser tab

Mazzolai, Barbara; Mondini, Alessio; Corradi, Paolo; Laschi, Cecilia; Mattoli, Virgilio; Dario, Paolo

(2010)
Design and development of ‘biomechatronic gym’ for early detection of neurological disorders in infants Open new browser tab

Cecchi, Francesca; Serio, Stefano Marco; DEL MAESTRO, Martina; G., Sgandurra; G., Cioni; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo

(2010)
A robotic implementation of predictive smooth pursuit eye movement with occlusions Open new browser tab

Zambrano, Davide; Falotico, Egidio; Marazzato, Laura; Muscolo, Giovanni Gerardo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2010)
Implementation of a bio-inspired visual tracking model on the iCub robot Open new browser tab

Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2010)
Development of a novel quadruped mobile robot for behavior analysis of rats Open new browser tab

Qing, Shi; Miyagishima, S.; Fumino, S.; Ishii, H.; Takanishi, A.; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara; Mattoli, Virgilio; Dario, Paolo

(2010)
A comparison between two bio-inspired adaptive models of Vestibular Ocular Reflex (VOR) implemented on the iCub robot Open new browser tab

Franchi, Elena; Falotico, Egidio; Zambrano, Davide; Muscolo, Giovanni Gerardo; Marazzato, Laura; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2010)