Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Design and Evaluation of a new mechatronic platform for assessment and prevention of fall risks. Open new browser tab

BASSI LUCIANI, Lorenzo; Genovese, Vincenzo; Monaco, Vito; L., Odetti; E., Cattin; Micera, Silvestro

(2012)
Micro-wrinkled palladium surface for hydrogen sensing and switched detection of lower flammability limit Open new browser tab

Greco, F.; Ventrelli, L.; Dario, P.; Mazzolai, B.; Mattoli, V.

(2012)
Direct and inverse model of a cable-driven continuum manipulator Open new browser tab

Renda, Federico; Giorelli, Michele; A., Arienti; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2012)
A Two Dimensional Inverse Kinetics Model of a Cable Driven Manipulator Inspired by the Octopus Arm Open new browser tab

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Andrea, Arienti; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2012)
Natural muscular recruitment during reaching tasks to control hand prostheses Open new browser tab

Carpaneto, Jacopo; K. H., Somerlik; T. B., Krueger; T., Stieglitz; Micera, Silvestro

(2012)
Protesi di mano multifunzionale autocontenuta Open new browser tab

Controzzi, Marco; Clemente, F.; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
Magnetic Propulsion and Ultrasound Tracking of Endovascular Devices Open new browser tab

Tognarelli, Selene; V., Castelli; Ciuti, Gastone; C., Di Natali; E., Sinibaldi; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2012)
An innovative platform for treatment of vascular obstructions: system design and preliminary results Open new browser tab

Miloro, Piero; Sariikhanikhorami, Maral; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Sinibaldi, Edoardo; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2012)
Experimental assessment of a novel robotically driven endoscopic capsule for colonoscopy: a comparative study Open new browser tab

A., Arezzo; Menciassi, Arianna; P., Valdastri; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; M., Salerno; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino

(2012)
Magnetic Air Levitation Capsule: A Novel Approach For Frictionless Colonoscopy Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Verbeni, Antonella; R., Melis; Dario, Paolo; A., Arezzo; Menciassi, Arianna

(2012)