Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Computer guidance system for single-incision bimanual robotic surgery Apre una nuova scheda del browser

M., Carbone; G., Turini; Petroni, Gianluigi; Niccolini, Marta; Menciassi, Arianna; M., Ferrari; F., Mosca; V., Ferrari

(2012)
A Multi-Point of View 3D Camera System for Minimally Invasive Surgery Apre una nuova scheda del browser

Silvestri, Michele; Ranzani, Tommaso; Argiolas, Alfredo; Vatteroni, Monica; Menciassi, Arianna

(2012)
An endoluminal robotic platform for minimally invasive suregry Apre una nuova scheda del browser

Tognarelli, Selene; Salerno, Marco; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Quaglia, Claudio; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2012)
Bioinspired locomotion for endoscopic capsules Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Menciassi, Arianna

(2012)
Experimental assessment of a novel robotically driven endoscopic capsule for colonoscopy: a comparative study Apre una nuova scheda del browser

A., Arezzo; Menciassi, Arianna; P., Valdastri; Ciuti, Gastone; Lucarini, Gioia; M., Salerno; C., Di Natali; M., Verra; Dario, Paolo; M., Morino

(2012)
Vision system for lower gastrointestinal bleeding Apre una nuova scheda del browser

Fiorini, Laura; Cavallotti, Carmela; Vatteroni, Monica; M. A., Bonino; A., Arezzo; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2012)
Design methodology of a wearable device for hand assistance Apre una nuova scheda del browser

Cempini, Marco; Chiri, Azzurra; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Vecchi, Fabrizio; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
A Distributed Pressure Sensor to Measure Human-Machine Interaction in Lower-Limb Exoskeletons Apre una nuova scheda del browser

Donati, Marco; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
Real-time Estimate of Period Derivatives using Adaptive Oscillators: Application to Impedance-Based Walking Assistance Apre una nuova scheda del browser

R., Ronsse; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; B., Koopman; H., van der Kooij; Carrozza, Maria Chiara; A. J., Ijspeert

(2012)
Structure of sensorized mat Apre una nuova scheda del browser

S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara

(2012)