Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Continuous decoding of grasping tasks for a prospective implantable cortical neuroprosthesis. Open new browser tab

Carpaneto, Jacopo; V., Raos; M. A., Umiltà; L., Fogassi; A., Murata; V., Gallese; Micera, Silvestro

(2012)
Soft Robot Arm Inspired by the Octopus Open new browser tab

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Dario, Paolo

(2012)
Design and development of a soft robotic octopus arm exploiting embodied intelligence Open new browser tab

Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2012)
Inverse and Direct Model of a Continuum Manipulator Inspired by the Octopus Arm Open new browser tab

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Arienti, Andrea; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2012)
Design and development of a soft robot with crawling and grasping capabilities Open new browser tab

Calisti, Marcello; A., Arienti; Renda, Federico; G., Levy; B., Hochner; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2012)
Soft Robot Arm Inspired by the Octopus Open new browser tab

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Dario, Paolo

(2012)
An ergonomic modular foot platform for isometric force/torque measurements in poststroke functional assessment: a pilot study Open new browser tab

Mazzoleni, Stefano; J., Van Vaerenbergh; E., Stokes; G., Fazekas; Dario, Paolo; E., Guglielmelli

(2012)
Teaching with Minirobots: The Local Educational Laboratory on Robotics Open new browser tab

Salvini, Pericle; Cecchi, Francesca; G., Macrì; S., Orofino; S., Coppedè; S., Sacchini; P., Guiggi; E., Spadoni; Dario, Paolo

(2012)
A robotic implementation of a bio-inspired Head Motion Stabilization model on a Humanoid Platform Open new browser tab

P., Kryczka; Falotico, Egidio; K., Hashimoto; H., Lim; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz

(2012)
Implementation of a Human Model for Head Stabilization on a Humanoid Platform Open new browser tab

P., Kryczka; Falotico, Egidio; K., Hashimoto; A., Takanishi; Laschi, Cecilia; Dario, Paolo; A., Berthoz

(2012)