Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Dispositivo esoscheletrico indossabile per la riabilitazione della mano Open new browser tab

Cempini, Marco; Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Chiri, Azzurra; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
Technological aid for transfemoral amputees Open new browser tab

Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
The effects of weight and inertia of the prosthesis on the Sensitivity of EMG pattern recognition in relax state Open new browser tab

Cipriani, Christian; Controzzi, Marco; Kanitz, Gunter Robert; R., Sassu

(2012)
Direct and inverse model of a cable-driven continuum manipulator Open new browser tab

Renda, Federico; Giorelli, Michele; A., Arienti; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2012)
Bio-inspired design of an artificial muscular hydrostat unit for soft robotic systems Open new browser tab

Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Laschi, Cecilia

(2012)
A bio-inspired model of head stabilization implemented in a humanoid platform Open new browser tab

Falotico, Egidio; Alain, Berthoz; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2012)
Gait Segmentation Using Bipedal Foot Pressure Patterns Open new browser tab

DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Crea, Simona; Donati, Marco; P., Reberšek; D., Novak; Vitiello, Nicola; Lenzi, Tommaso; J., Podobnik; M., Munih; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
Development of an Experimental Set-up for Providing Lower-Limb Amputees with an Augmenting Feedback Open new browser tab

Crea, Simona; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Donati, Marco; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
Structure of sensorized mat Open new browser tab

S. M. M., De Rossi; Lenzi, Tommaso; Vitiello, Nicola; Persichetti, Alessandro; Giovacchini, Francesco; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
Locomozione Bipede: aumentare la stabilità riducendo gli errori Open new browser tab

Muscolo, Giovanni Gerardo; Recchiuto, Carmine Tommaso; R., Molfino; Dario, Paolo

(2012)