Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Inverse and Direct Model of a Continuum Manipulator Inspired by the Octopus Arm Apre una nuova scheda del browser

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Arienti, Andrea; Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2012)
Design and development of a soft robot with crawling and grasping capabilities Apre una nuova scheda del browser

Calisti, Marcello; A., Arienti; Renda, Federico; G., Levy; B., Hochner; Mazzolai, Barbara; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2012)
Learning tactile skills through curious exploration Apre una nuova scheda del browser

Pape, Leo; Oddo, Calogero Maria; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Förster, Alexander; Carrozza, Maria Chiara; Schmidhuber, Jürgen

(2012)
Development of an Experimental Set-up for Providing Lower-Limb Amputees with an Augmenting Feedback Apre una nuova scheda del browser

Crea, Simona; Vitiello, Nicola; DE ROSSI, STEFANO MARCO MARIA; Lenzi, Tommaso; Donati, Marco; Cipriani, Christian; Carrozza, Maria Chiara

(2012)
Robotic platform for magnetic catheter steering based on US tracking Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Tognarelli, Selene; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2012)
A locomotion strategy for an octopus-inspired octopus Apre una nuova scheda del browser

Calisti, Marcello; Giorelli, Michele; Laschi, Cecilia

(2012)
Octopus-inspired sensorimotor control of a multi-arm soft robot Apre una nuova scheda del browser

Tao, Li; Nakajima, K.; Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia; Pfeifer, R.

(2012)
Soft Robot Arm Inspired by the Octopus Apre una nuova scheda del browser

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, Barbara; Margheri, Laura; Follador, Maurizio; Dario, Paolo

(2012)
A 3D Steady State Model of a Tendon-Driven Continuum Soft Manipulator Inspired by Octopus Arm Apre una nuova scheda del browser

Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Giorelli, Michele; A., Arienti; Laschi, Cecilia

(2012)
The Application of Embodiment Theory to the Design and Control of an Octopus-like Robotic Arm Apre una nuova scheda del browser

E., Guglielmino; L., Zullo; Cianchetti, Matteo; Follador, Maurizio; D., Branson; D. G., Caldwell

(2012)