Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A visual tracking model implemented on the iCub robot as a use case for a novel neurorobotic toolkit integrating brain and physics simulation Apre una nuova scheda del browser

Vannucci, Lorenzo; Ambrosano, Alessandro; Cauli, Nino; Albanese, Ugo; Falotico, Egidio; Ulbrich, Stefan; Pfotzer, Lars; Hinkel, Georg; Denninger, Oliver; Peppicelli, Daniel; Guyot, Luc; Von Arnim, Axel; Deser, Stefan; Maier, Patrick; Dillman, Rudiger; Klinker, Gundrun; Levi, Paul; Knoll, Alois; Gewaltig, Marc Oliver; Laschi, Cecilia

(2015)
An Under-Actuated and Adaptable Soft Robotic Gripper Apre una nuova scheda del browser

Manti, Mariangela; Shah, SYED TAIMOOR HASSAN; Passetti, Giovanni; D'Elia, Nicolo'; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2015)
Learning the inverse kinetics of an octopus-like manipulator in three-dimensional space Apre una nuova scheda del browser

Giorelli, Michele; Renda, Federico; Calisti, Marcello; Arienti, Andrea; Ferri, Gabriele; Laschi, Cecilia

(2015)
Underwater running on uneven terrain Apre una nuova scheda del browser

Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia

(2015)
A bio-hybrid mechanotransduction system based on ciliate cells Apre una nuova scheda del browser

Salgarella, Alice Rita; Giudetti, Guido; Ricotti, Leonardo; Camboni, Domenico; Puleo, Gian Luigi; Ruini, Francesca; Tonda Turo, Chiara; Chiono, Valeria; Ciardelli, Gianluca; Micera, Silvestro; Menciassi, Arianna; Oddo, Calogero Maria

(2015)
A bioinspired soft manipulator for minimally invasive surgery Apre una nuova scheda del browser

Ranzani, Tommaso; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2015)
Bioinspired locomotion and grasping in water: the soft eight-arm OCTOPUS robot Apre una nuova scheda del browser

Cianchetti, Matteo; Calisti, Marcello; Margheri, Laura; Kuba, M; Laschi, Cecilia

(2015)
New STIFF-FLOP module construction idea for improved actuation and sensing Apre una nuova scheda del browser

Fras, J.; Czarnowski, J.; Macias, M.; Glowka, J.; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2015)
A computer-assisted robotic platform for Focused Ultrasound Surgery: Assessment of high intensity focused ultrasound delivery Apre una nuova scheda del browser

Cafarelli, Andrea; Mura, Marco; Diodato, Alessandro; Schiappacasse, Andrea; Santoro, M.; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2015)
MICAL2 is a novel human cancer gene controlling mesenchymal to epithelial transition involved in cancer growth and invasion Apre una nuova scheda del browser

Mariotti, Sara; Barravecchia, Ivana; Vindigni, Carla; Pucci, Angela; Balsamo, Michele; Libro, Rosaliana; Senchenko, Vera; Dmitriev, Alexey; Jacchetti, Emanuela; Cecchini, Marco; Roviello, Franco; Lai, Michele; Broccoli, Vania; Andreazzoli, Massimiliano; Mazzanti, Chiara M; Angeloni, Debora

(2015)