A novel robotic platform for laser-assisted transurethral surgery of the prostate Apre una nuova scheda del browser Russo, S.; Dario, P.; Menciassi, A. (2015)
Self-assembly of polydimethylsiloxane structures from 2D to 3D for bio-hybrid actuation Apre una nuova scheda del browser Vannozzi, Lorenzo; Ricotti, Leonardo; Cianchetti, Matteo; Bearzi, C; Gargioli, C; Rizzi, R; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna (2015)
Parametric design, fabrication and validation of one-way polymeric valves for artificial sphincters Apre una nuova scheda del browser Mazzocchi, Tommaso; Ricotti, Leonardo; Pinzi, Novello; Menciassi, Arianna (2015)
Design and development of a soft robotic gripper for manipulation in minimally invasive surgery: a proof of concept Apre una nuova scheda del browser Rateni, Giovanni; Cianchetti, Matteo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Laschi, Cecilia (2015)
Robotic platform for high-intensity focused ultrasound surgery under ultrasound monitoring and guidance: the FUTURA platform Apre una nuova scheda del browser Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Diodato, Alessandro; Cafarelli, Andrea; Mura, Marco; Menciassi, Arianna (2015)
A tissue-mimicking phantom for in-vitro accuracy evaluation of USgHIFU procedures Apre una nuova scheda del browser Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Mura, Marco; Tognarelli, Selene; Ricotti, Leonardo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna (2015)
A computer-assisted robotic platform for Focused Ultrasound Surgery: Assessment of high intensity focused ultrasound delivery Apre una nuova scheda del browser Cafarelli, Andrea; Mura, Marco; Diodato, Alessandro; Schiappacasse, Andrea; Santoro, M.; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna (2015)
Detecting Slipping-Like Perturbations by Using Adaptive Oscillators Apre una nuova scheda del browser Tropea, Peppino; Vitiello, Nicola; Martelli, Dario; Aprigliano, Federica; Micera, Silvestro; Monaco, Vito (2015)
Advanced nano-doped materials for long-term neural interfaces Apre una nuova scheda del browser Salgarella, Alice Rita; Ricotti, Leonardo; Giudetti, Guido; Kronek, Juraj; Righi, Martina; Cutrone, Annarita; Cafarelli, Andrea; Zahoranová, Anna; Šramková, Petra; Treľová, Dušana; Bossi, Silvia; Micera, Silvestro; Lacík, Igor; Menciassi, Arianna (2015)
Feedforward neural network for force coding of an MRI-compatible tactile sensor array based on fiber bragg grating Apre una nuova scheda del browser Saccomandi, Paola; Oddo, Calogero Maria; Zollo, Loredana; Formica, Domenico; Romeo, Rocco Antonio; Massaroni, Carlo; Caponero, Michele Arturo; Vitiello, Nicola; Guglielmelli, Eugenio; Silvestri, Sergio; Schena, Emiliano (2015)