Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Robotic validation of visual odometry for wireless capsule endoscopy Open new browser tab

Iakovidis, Dimitris K.; Dimas, George; Karargyris, Alexandros; Ciuti, Gastone; Bianchi, Federico; Koulaouzidis, Anastasios; Toth, Ervin

(2016)
The SSSA-MyHand: a dexterous lightweight myoelectric hand prosthesis Open new browser tab

Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Barone, Diego; Ghionzoli, Alessio; Cipriani, Christian

(2016)
Computer-assisted robotic platform for USgFUS treatment Open new browser tab

Diodato, Alessandro; Cafarelli, Andrea; Schiappacasse, Andrea; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Sistema di stimolazione ad ultrasuoni di un campione in vitro Open new browser tab

Cafarelli, Andrea; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2016)
Intraneural stimulation elicits discrimination of textural features by artificial fingertip in intact and amputee humans Open new browser tab

Oddo, Calogero Maria; Raspopovic, Stanisa; Artoni, Fiorenzo; Mazzoni, Alberto; Spigler, Giacomo; Petrini, Francesco; Giambattistelli, Federica; Vecchio, Fabrizio; Miraglia, Francesca; Zollo, Loredana; Di Pino, Giovanni; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Rossini, PAOLO MARIA; Faraguna, Ugo; Micera, Silvestro

(2016)
Characterization of pulse amplitude and pulse rate modulation for a human vestibular implant during acute electrical stimulation Open new browser tab

Nguyen, T. A. K.; Digiovanna, J.; Cavuscens, S.; Ranieri, VITO MARCO; Guinand, N.; Van De Berg, R.; Carpaneto, Jacopo; Kingma, H.; Guyot, J. P.; Micera, Silvestro; Fornos, A. Perez

(2016)
Treatment of the Partial Hand Amputation: An Engineering Perspective Open new browser tab

Imbinto, Ilario; Peccia, Carlo; Controzzi, Marco; Cutti, Andrea; Davalli, Angelo; Sacchetti, Rinaldo; Cipriani, Christian

(2016)
Stiffening in soft robotics: A review of the state of the art Open new browser tab

Manti, Mariangela; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo

(2016)
Evaluation of the Electroglottographic signal variability by amplitude-speed combined analysis Open new browser tab

Macerata, Alberto; Nacci, Andrea; Manti, Mariangela; Cianchetti, Matteo; Matteucci, Jacopo; Romeo, Salvatore Osvaldo; Fattori, Bruno; Berrettini, Stefano; Laschi, Cecilia; Ursino, Francesco

(2016)
Learning Global Inverse Kinematics Solutions for a Continuum Robot Open new browser tab

GEORGE THURUTHEL, Thomas; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)