Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Modelling and design of a synergy-based actuator for a tendon-driven soft robotic glove Open new browser tab

Xiloyannis, M.; Cappello, L.; Khanh, D. B.; Yen, S. -C.; Masia, L.

(2016)
Continuum theory of swelling material surfaces with applications to thermo-responsive gel membranes and surface mass transport Open new browser tab

Lucantonio, Alessandro; Teresi, L.; Desimone, A.

(2016)
Labeling the Structural Integrity of Nanoparticles for Advanced In Situ Tracking in Bionanotechnology Open new browser tab

Meder, Fabian Gerd; Thomas Steffi, Suja; Fitzpatrick Laurence, W; Alahmari, Amirah; Wang, Suxiao; Beirne Jason, G; Vaz, Gizela; Redmond, Gareth; Dawson Kenneth, A

(2016)
Plasma assisted deposition of free-standing nanofilms for biomedical applications Open new browser tab

Pignatelli, D.; Sardella, E.; Palumbo, F.; Lo Porto, C.; Taccola, S.; Greco, F.; Mattoli, V.; Favia, P.

(2016)
Compliant rolling DOF for a soft surgical module Open new browser tab

van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)
Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation Open new browser tab

Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna

(2016)
Non-invasive, temporally discrete feedback of object contact and release improves grasp control of closed-loop myoelectric transradial prostheses Open new browser tab

Clemente, Francesco; D'Alonzo, Marco; Controzzi, Marco; Edin, B; Cipriani, Christian

(2016)
Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie Open new browser tab

Galassi, C.; Sorgini, F.; Caliò, R.; Cipriani, C.; Carrozza, M. C.; Oddo, C. M.

(2016)
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Open new browser tab

Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo

(2016)
Scoliosis and Pectus Excavatum in Adolescents: Does the Nuss Procedure Affect the Scoliotic Curvature? Open new browser tab

Ghionzoli, Marco; Martin, Alessandra; Bongini, Martina; Bongini, Ubaldo; Ciuti, Gastone; Grisotto, Laura; Monaco, Vito; Menciassi, Arianna; Defilippi, Claudio; Messineo, Antonio

(2016)