Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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The FUTURA robotic platform for USgFUS Apre una nuova scheda del browser

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Tognarelli, Selene; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
EndoVESPA: a computer-integrated robotic platform for magnetically-driven soft-tethered colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Oddo, Calogero Maria; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)
Non-invasive, temporally discrete feedback of object contact and release improves grasp control of closed-loop myoelectric transradial prostheses Apre una nuova scheda del browser

Clemente, Francesco; D'Alonzo, Marco; Controzzi, Marco; Edin, B; Cipriani, Christian

(2016)
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators Apre una nuova scheda del browser

Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation Apre una nuova scheda del browser

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
EMG-Based Detection of User’s Intentions for Human-Machine Shared Control of an Assistive Upper-Limb Exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

Accogli, A.; Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Panarese, Alessandro; Carpaneto, Jacopo; Vitiello, Nicola; Micera, Silvestro

(2016)
Bio-inspired kinematical control of redundant robotic manipulators Apre una nuova scheda del browser

LEYLAVI SHOUSHTARI, Ali; Mazzoleni, Stefano; Dario, Paolo

(2016)
Utilizing gaze behavior for inferring task transitions using abstract hidden markov models Apre una nuova scheda del browser

Pinpin, L. K.; Gamarra, D. F. T.; Johansson, R.; Laschi, C.; Dario, P.

(2016)
ESPRESSO: A novel device for laser-assisted surgery of the anterior eye segment Apre una nuova scheda del browser

Russo, S.; Petroni, G.; Quaglia, C.; Niccolini, M.; Rossi, F.; Menabuoni, L.; Pini, R.; Fortuna, D.; Dario, P.; Menciassi, A.

(2016)
New Frontiers of Service Robotics for Active and Healthy Ageing Apre una nuova scheda del browser

Di Nuovo, Alessandro; Broz, Frank; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2016)