Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Risultati ricerca pubblicazioni

Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie Apre una nuova scheda del browser

Galassi, C.; Sorgini, F.; Caliò, R.; Cipriani, C.; Carrozza, M. C.; Oddo, C. M.

(2016)
Scoliosis and Pectus Excavatum in Adolescents: Does the Nuss Procedure Affect the Scoliotic Curvature? Apre una nuova scheda del browser

Ghionzoli, Marco; Martin, Alessandra; Bongini, Martina; Bongini, Ubaldo; Ciuti, Gastone; Grisotto, Laura; Monaco, Vito; Menciassi, Arianna; Defilippi, Claudio; Messineo, Antonio

(2016)
Computer-assisted robotic platform for vascular procedures exploiting 3D US-based tracking Apre una nuova scheda del browser

Mura, Marco; S., Parrini; Ciuti, Gastone; V., Ferrari; C., Freschi; M., Ferrari; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2016)
Implementation of an analytical magnetic model for medical robots design Apre una nuova scheda del browser

SHOJAEI BARJUEI, Erfan; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Dario, Paolo

(2016)
Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Apre una nuova scheda del browser

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

(2016)
Total mesorectal excision using a soft and flexible robotic arm: a feasibility study in cadaver models Apre una nuova scheda del browser

Arezzo, Alberto; Mintz, Yoav; Allaix, Marco Ettore; Arolfo, Simone; Bonino, Marco; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna; Wurdemann, Helge; Noh, Yohan; Althoefer, Kaspar; Fras, Jan; Glowka, Jakob; Nawrat, Zbigniew; Cassidy, Gavin; Walker, Rich; Morino, Mario

(2016)
A novel linear elastic actuator for minimally invasive surgery: Development of a surgical gripper Apre una nuova scheda del browser

Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Tortora, GIUSEPPE ROBERTO; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)
Stiffening in soft robotics: A review of the state of the art Apre una nuova scheda del browser

Manti, Mariangela; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo

(2016)
Modelling the nonlinear response of fibre-reinforced bending fluidic actuators Apre una nuova scheda del browser

Cacucciolo, Vito; Renda, Federico; Poccia, Ernesto; Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo

(2016)
Compliant rolling DOF for a soft surgical module Apre una nuova scheda del browser

van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)