Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Apre una nuova scheda del browser

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Hopping on Uneven Terrains With an Underwater One-Legged Robot Apre una nuova scheda del browser

Calisti, Marcello; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia

(2016)
Visual target sequence prediction via hierarchical temporal memory implemented on the iCub robot Apre una nuova scheda del browser

Kirtay, Murat; Falotico, Egidio; Ambrosano, Alessandro; Albanese, Ugo; Vannucci, Lorenzo; Laschi, Cecilia

(2016)
Adaptive gaze stabilization through cerebellar internal models in a humanoid robot Apre una nuova scheda del browser

Vannucci, Lorenzo; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio; Dario, Paolo; Lund, Henrik Hautop; Laschi, Cecilia

(2016)
Sequential decision making based on emergent emotion for a humanoid robot Apre una nuova scheda del browser

Kirtay, Murat; Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Oztop, Erhan; Laschi, Cecilia

(2016)
A Multi-Degree-of-Freedom Arm Exoskeleton with Compliant Actuators Apre una nuova scheda del browser

Trigili, Emilio; Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Boldoni, A.; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)
A novel strategy for assisting Sit-to-Stand amd Stand-to-Sit tasks through a lower-limb exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

Marconi, Dario; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Fantozzi, Matteo; Cortese, Mario; Molino Lova, R.; Vitiello, Nicola

(2016)
A novel shared control algorithm for industrial robots Apre una nuova scheda del browser

Ramacciotti, Marco; Milazzo, Mario; Leoni, Fabio; Roccella, Stefano; Stefanini, Cesare

(2016)
Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Apre una nuova scheda del browser

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

(2016)
An artificial bladder, and a process for its manufacture Apre una nuova scheda del browser

Ricotti, Leonardo; Mazzocchi, Tommaso; Fontana, Rossella; Menciassi, Arianna; Iacovacci, Veronica; Pinzi, Novello

(2016)