Motor primitive-based control for lower-limb exoskeletons Apre una nuova scheda del browser Garate, Virginia Ruiz; Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Munih, Marko; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Ronsse, Renaud (2016)
A Portable Active Pelvis Orthosis for Ambulatory Movement Assistance Apre una nuova scheda del browser Parri, Andrea; Yan, Tingfang; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Muscolo, Marco; Fantozzi, Matteo; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola (2016)
Ergonomic exoskeleton system for the upper limb Apre una nuova scheda del browser Cempini, Marco; Moisé, N.; Giovacchini, Francesco; Cortese, Mario; Vitiello, Nicola (2016)
Rear Floating Hip Actuator Apre una nuova scheda del browser Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario (2016)
Plasma assisted deposition of free-standing nanofilms for biomedical applications Apre una nuova scheda del browser Pignatelli, D.; Sardella, E.; Palumbo, F.; Lo Porto, C.; Taccola, S.; Greco, F.; Mattoli, V.; Favia, P. (2016)
Structured light enables biomimetic swimming and versatile locomotion of photoresponsive soft microrobots Apre una nuova scheda del browser Palagi, S.; Mark, A. G.; Reigh, S. Y.; Melde, K.; Qiu, T.; Zeng, H.; Parmeggiani, C.; Martella, D.; Sanchez-Castillo, A.; Kapernaum, N.; Giesselmann, F.; Wiersma, D. S.; Lauga, E.; Fischer, P. (2016)
Robotic validation of visual odometry for wireless capsule endoscopy Apre una nuova scheda del browser Iakovidis, Dimitris K.; Dimas, George; Karargyris, Alexandros; Ciuti, Gastone; Bianchi, Federico; Koulaouzidis, Anastasios; Toth, Ervin (2016)
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Apre una nuova scheda del browser Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo (2016)
A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Apre una nuova scheda del browser Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia (2016)
Point-to-point motion controller for soft robotic manipulators Apre una nuova scheda del browser Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia (2016)