Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Rear Floating Hip Actuator Apre una nuova scheda del browser

Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario

(2016)
Structured light enables biomimetic swimming and versatile locomotion of photoresponsive soft microrobots Apre una nuova scheda del browser

Palagi, S.; Mark, A. G.; Reigh, S. Y.; Melde, K.; Qiu, T.; Zeng, H.; Parmeggiani, C.; Martella, D.; Sanchez-Castillo, A.; Kapernaum, N.; Giesselmann, F.; Wiersma, D. S.; Lauga, E.; Fischer, P.

(2016)
Plasma assisted deposition of free-standing nanofilms for biomedical applications Apre una nuova scheda del browser

Pignatelli, D.; Sardella, E.; Palumbo, F.; Lo Porto, C.; Taccola, S.; Greco, F.; Mattoli, V.; Favia, P.

(2016)
Robotic validation of visual odometry for wireless capsule endoscopy Apre una nuova scheda del browser

Iakovidis, Dimitris K.; Dimas, George; Karargyris, Alexandros; Ciuti, Gastone; Bianchi, Federico; Koulaouzidis, Anastasios; Toth, Ervin

(2016)
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo

(2016)
A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Apre una nuova scheda del browser

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Point-to-point motion controller for soft robotic manipulators Apre una nuova scheda del browser

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Soft robotics: Technologies and systems pushing the boundaries of robot abilities Apre una nuova scheda del browser

Laschi, Cecilia; Cianchetti, Matteo; Mazzolai, B.

(2016)
Large deformation of self-oscillating polymer gel Apre una nuova scheda del browser

Maeda, Shingo; Kato, Terukazu; Otsuka, Yuji; Hosoya, Naoki; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Utilizing gaze behavior for inferring task transitions using abstract hidden markov models Apre una nuova scheda del browser

Pinpin, L. K.; Gamarra, D. F. T.; Johansson, R.; Laschi, C.; Dario, P.

(2016)