Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Contest-Driven Soft-Robotics Boost: The RoboSoft Grand Challenge Apre una nuova scheda del browser

Calisti, Marcello; Cianchetti, Matteo; Manti, Mariangela; Corucci, Francesco; Laschi, Cecilia

(2016)
Hopping on Uneven Terrains With an Underwater One-Legged Robot Apre una nuova scheda del browser

Calisti, Marcello; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia

(2016)
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo

(2016)
A Multiagent Reinforcement Learning approach for inverse kinematics of high dimensional manipulators with precision positioning Apre una nuova scheda del browser

Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Mollard, Yoan; Busch, Baptiste; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Enabling Global Robot Navigation Based on a Cloud Robotics Approach Apre una nuova scheda del browser

Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Fiorini, Laura; Cavallo, Filippo; Dario, Paolo

(2016)
Speed of sound in rubber-based materials for ultrasonic phantoms Apre una nuova scheda del browser

Cafarelli, Andrea; Miloro, Piero; Verbeni, Antonella; Carbone, Monica; Menciassi, Arianna

(2016)
Robotic platform for Focused Ultrasound Surgery Apre una nuova scheda del browser

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Schiappacasse, Andrea; Tognarelli, Selene; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
A pilot study on early home-based intervention through an intelligent baby gym (CareToy) in preterm infants Apre una nuova scheda del browser

Sgandurra, Giuseppina; Bartalena, Laura; Cecchi, Francesca; Cioni, Giovanni; Giampietri, Matteo; Greisen, Gorm; Herskind, Anna; Inguaggiato, Emanuela; Lorentzen, Jakob; Nielsen, Jens Bo; Orlando, Martina; Dario, Paolo

(2016)
High-Speed Bioassembly of Cellular Microstructures with Force Characterization for Repeating Single-Step Contact Manipulation Apre una nuova scheda del browser

Wang, H.; Shi, Q.; Sun, T.; Liu, X.; Nakajima, M.; Huang, Q.; Dario, P.; Fukuda, T.

(2016)
CareToy: Stimulation and Assessment of Preterm Infant’s Activity Using a Novel Sensorized System Apre una nuova scheda del browser

Rihar, Andraž; Sgandurra, Giuseppina; Beani, Elena; Cecchi, Francesca; Pašič, Jure; Cioni, Giovanni; Dario, Paolo; Mihelj, Matjaž; Munih, Marko

(2016)