Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Inizio contenuto principale del sito

Risultati ricerca pubblicazioni

Computer-assisted robotic platform for vascular procedures exploiting 3D US-based tracking Apre una nuova scheda del browser

Mura, Marco; S., Parrini; Ciuti, Gastone; V., Ferrari; C., Freschi; M., Ferrari; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2016)
Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation Apre una nuova scheda del browser

Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna

(2016)
The FUTURA robotic platform for USgFUS Apre una nuova scheda del browser

Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Tognarelli, Selene; Mura, Marco; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Multifunctional robotic platform for USgFUS Apre una nuova scheda del browser

Menciassi, Arianna; Tognarelli, Selene; Cafarelli, Andrea; Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone

(2016)
Analytical magnetic model for medical endoscopic robots: A ready-To-use implementation with permanent magnets Apre una nuova scheda del browser

Li, Jing; Ciuti, Gastone; Hao, Yang; Zhang, Peisen; Shi, Qing; Menciassi, Arianna; Huang, Qiang; Dario, Paolo

(2016)
Compliant rolling DOF for a soft surgical module Apre una nuova scheda del browser

van der Pol, D.; Brancadoro, Margherita; Gerboni, Giada; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2016)
Artificial bladder Apre una nuova scheda del browser

Ricotti, Leonardo; Mazzocchi, Tommaso; Fontana, Rossella; Menciassi, Arianna; Iacovacci, Veronica; Pinzi, Novello

(2016)
Soft Assistive Robot for personal care of elderly people Apre una nuova scheda del browser

Manti, Mariangela; Pratesi, Andrea; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2016)
Rear Floating Hip Actuator Apre una nuova scheda del browser

Vitiello, Nicola; Giovacchini, Francesco; Cempini, Marco; Fantozzi, Matteo; Moise', Matteo; Muscolo, M.; Cortese, Mario

(2016)
Validation of a Gravity Compensation Algorithm for a Shoulder-Elbow Exoskeleton for Neurological Rehabilitation Apre una nuova scheda del browser

Crea, Simona; Cempini, Marco; Moise', Matteo; Baldoni, Andrea; Trigili, Emilio; Marconi, Dario; Cortese, Mario; Giovacchini, Francesco; Posteraro, F.; Vitiello, Nicola

(2016)