Eye-head stabilization mechanism for a humanoid robot tested on human inertial data Apre una nuova scheda del browser Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia; Dario, Paolo; Lund, Henrik Hautop; Laschi, Cecilia (2016)
Point-to-point motion controller for soft robotic manipulators Apre una nuova scheda del browser Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia (2016)
Learning Global Inverse Statics Solution for a Redundant Soft Robot Apre una nuova scheda del browser Laschi, Cecilia; Renda, Federico; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; GEORGE THURUTHEL, Thomas (2016)
Frontiers of robotic endoscopic capsules: a review Apre una nuova scheda del browser Ciuti, Gastone; Calio', Renato; Camboni, Domenico; Neri, Luca; Bianchi, Federico; Arezzo, Alberto; Koulaouzidis, Anastasios; Schostek, Sebastian; Stoyanov, Danail; Oddo, Calogero Maria; Magnani, Bernardo; Menciassi, Arianna; Morino, Mario; Schurr, Marc Oliver; Dario, Paolo (2016)
Computer-assisted robotic platform for vascular procedures exploiting 3D US-based tracking Apre una nuova scheda del browser Mura, Marco; S., Parrini; Ciuti, Gastone; V., Ferrari; C., Freschi; M., Ferrari; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna (2016)
Eye-head stabilization mechanism for a humanoid robot tested on human inertial data Apre una nuova scheda del browser Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Tolu, Silvia; Dario, Paolo; Lund, Henrik Hautop; Laschi, Cecilia (2016)
Analytical magnetic model applied to endoscopic robots design: a ready-to-use implementation and a case of study Apre una nuova scheda del browser J., Li; E., Shojaei Barjuei; Ciuti, Gastone; Y., Hao; P., Zhang; Q., Shi; Menciassi, Arianna; Q., Huang; Dario, Paolo (2016)
Adaptive gaze stabilization through cerebellar internal models in a humanoid robot Apre una nuova scheda del browser Vannucci, Lorenzo; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio; Dario, Paolo; Lund, Henrik Hautop; Laschi, Cecilia (2016)
Timing of motor recovery in subacute and chronic stroke patients during upper limb robot-assisted rehabilitation Apre una nuova scheda del browser Mazzoleni, Stefano; Posteraro, Federico; Dario, Paolo (2016)
The SSSA-MyHand: a dexterous lightweight myoelectric hand prosthesis Apre una nuova scheda del browser Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Barone, Diego; Ghionzoli, Alessio; Cipriani, Christian (2016)