Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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The SSSA-MyHand: a dexterous lightweight myoelectric hand prosthesis Apre una nuova scheda del browser

Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Barone, Diego; Ghionzoli, Alessio; Cipriani, Christian

(2016)
Independent Long Fingers are not Essential for a Grasping Hand Apre una nuova scheda del browser

Montagnani, Federico; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian

(2016)
Total mesorectal excision using a soft and flexible robotic arm: a feasibility study in cadaver models Apre una nuova scheda del browser

Arezzo, Alberto; Mintz, Yoav; Allaix, Marco Ettore; Arolfo, Simone; Bonino, Marco; Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna; Wurdemann, Helge; Noh, Yohan; Althoefer, Kaspar; Fras, Jan; Glowka, Jakob; Nawrat, Zbigniew; Cassidy, Gavin; Walker, Rich; Morino, Mario

(2016)
Real-Time Collision Avoidance Simulation Software Tool for a Multi-Robot, Unstructured and Time-Variant Scenario Apre una nuova scheda del browser

Diodato, Alessandro; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna

(2016)
Soft endoscopic camera system for robotic surgery: a dVRK implementation Apre una nuova scheda del browser

Abidi, SYED HAIDER JAWAD; Cianchetti, Matteo; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; De Rossi, G.; Dall’Alba, D.; Muradore, R.; Ciuti, Gastone; Fiorini, P.; Menciassi, Arianna

(2016)
Analytical magnetic model applied to endoscopic robots design: a ready-to-use implementation and a case of study Apre una nuova scheda del browser

J., Li; E., Shojaei Barjuei; Ciuti, Gastone; Y., Hao; P., Zhang; Q., Shi; Menciassi, Arianna; Q., Huang; Dario, Paolo

(2016)
Validating convolution neural networks for automatic polyp detection in robotic colonoscopy Apre una nuova scheda del browser

Menciassi, Arianna; Bianchi, Federico; Dario, Paolo; Ciuti, Gastone; Brandao, Patrick; Evangelos, Mazomenos; Anastasios, Koulaouzidis; Danail, Stoyanov

(2016)
Analytical magnetic model for medical endoscopic robots: A ready-To-use implementation with permanent magnets Apre una nuova scheda del browser

Li, Jing; Ciuti, Gastone; Hao, Yang; Zhang, Peisen; Shi, Qing; Menciassi, Arianna; Huang, Qiang; Dario, Paolo

(2016)
Design of a novel magnetic platform for cancer cell manipulation and personalized oncologic treatment Apre una nuova scheda del browser

Lucarini, Gioia; Iacovacci, Veronica; Ricotti, Leonardo; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna

(2016)
Magnetically Controlled Endourethral Artificial Urinary Sphincter Apre una nuova scheda del browser

Mazzocchi, Tommaso; Ricotti, Leonardo; Pinzi, N.; Menciassi, Arianna

(2016)