Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Robotic endoscopic capsule for closed-loop force-based control and safety strategies Apre una nuova scheda del browser

Caliò, R.; Camboni, D.; Ortega, J.; Oddo, C. M.; Carrozza, M. C.; Menciassi, A.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2017)
Dispositivo sondante per l’analisi di una superficie Apre una nuova scheda del browser

Ciuti, Gastone; Camboni, Domenico; Bianchi, Federico; Caliò, Renato; Menciassi, Arianna; Oddo, Calogero Maria; Dario, Paolo; Carrozza, Maria Chiara

(2017)
Toward an Unsupervised Approach for Daily Gesture Recognition in Assisted Living Applications Apre una nuova scheda del browser

Moschetti, Alessandra; Fiorini, Laura; Esposito, Dario; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo

(2017)
Tuning acoustic and mechanical properties of materials for ultrasound phantoms and smart substrates for cell cultures Apre una nuova scheda del browser

Cafarelli, Andrea; Verbeni, Antonella; Poliziani, A.; Dario, Paolo; Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo

(2017)
Head stabilization in a humanoid robot: models and implementations Apre una nuova scheda del browser

Falotico, Egidio; Cauli, Nino; Kryczka, Przemyslaw; Hashimoto, Kenji; Berthoz, Alain; Takanishi, Atsuo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia

(2017)
A Closed Loop Shape Control for Bio-inspired Soft Arms Apre una nuova scheda del browser

Lunni, Dario; Cianchetti, Matteo; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia; Mazzolai, Barbara

(2017)
Real-time Hybrid Locomotion Mode Recognition for Lower-limb Wearable Robots Apre una nuova scheda del browser

Parri, Andrea; Yuan, Kebin; Marconi, Dario; Yan, Tingfang; Crea, Simona; Munih, Marko; Lova, Raffaele Molino; Vitiello, Nicola; Wang, Qining

(2017)
Electro-cutaneous stimulation on the palm elicits referred sensations on intact but not on amputated digits Apre una nuova scheda del browser

D’Alonzo, M.; Engels, Leonard Frederik; Controzzi, M.; Cipriani, C.

(2017)
A cosmetic prosthetic digit with bioinspired embedded touch feedback Apre una nuova scheda del browser

Barone, Diego; D'Alonzo, Marco; Controzzi, Marco; Clemente, Francesco; Cipriani, Christian

(2017)
Design of a fully implantable closed loop artificial pancreas. Apre una nuova scheda del browser

Iacovacci, V.; Ricotti, L.; Tamadon, I.; Tortora, G.; Perri, C.; Dario, P.; Menciassi, A.

(2017)