A compensation strategy for accurate orientation of a tethered robotic capsule endoscope Apre una nuova scheda del browser Zhang, P.; Li, J.; Hao, Y.; Ciuti, G.; Arai, T.; Huang, Q.; Dario, P. (2017)
Visual Localization of Wireless Capsule Endoscopes Aided by Artificial Neural Networks Apre una nuova scheda del browser Dimas, G.; Iakovidis, D. K.; Ciuti, G.; Karargyris, A.; Koulaouzidis, A. (2017)
Accuracy of pedicle screw placement in spine surgery using a computer-assisted navigation system Apre una nuova scheda del browser Mazzoleni, S.; Tenucci, M.; Galgani, M.; Ciuti, G.; Calvosa, G.; Dario, P. (2017)
Esoscheletro di arto superiore Apre una nuova scheda del browser Baldoni, A.; Moisé, M.; Crea, S.; Trigili, E.; Cortese, M.; Vitiello, N.; Giovacchini, F. (2017)
A passive wrist with switchable stiffness for a body-powered hydraulically actuated hand prosthesis Apre una nuova scheda del browser Montagnani, Federico; Smit, Gerwin; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Plettenburg, Dick H. (2017)
Decoding of individual finger movements from surface EMG signals using vector autoregressive hierarchical hidden Markov models (VARHHMM) Apre una nuova scheda del browser Malešević, Nebojša; Marković, Dimitrije; Kanitz, Gunter; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Antfolk, Christian (2017)
Proprioceptive feedback through a neuromorphic muscle spindle model Apre una nuova scheda del browser Vannucci, Lorenzo; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia (2017)
Head stabilization in a humanoid robot: models and implementations Apre una nuova scheda del browser Falotico, Egidio; Cauli, Nino; Kryczka, Przemyslaw; Hashimoto, Kenji; Berthoz, Alain; Takanishi, Atsuo; Dario, Paolo; Laschi, Cecilia (2017)
A Framework for Coupled Simulations of Robots and Spiking Neuronal Networks Apre una nuova scheda del browser Hinkel, Georg; Groenda, Henning; Krach, Sebastian; Vannucci, Lorenzo; Denninger, Oliver; Cauli, Nino; Ulbrich, Stefan; Roennau, Arne; Falotico, Egidio; Gewaltig, Marc Oliver; Knoll, Alois; Dillmann, Rüdiger; Laschi, Cecilia; Reussner, Ralf (2017)
Urine-Resistant Nanocoatings on Elastomeric Substrates for Achieving a Reliable Long-Term Artificial Bladder Apre una nuova scheda del browser Cadorna, Angelo; Iacovacci, Veronica; Mazzocchi, Tommaso; Pinzi, Novello; Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo (2017)