Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Antagonistic Actuation Principle for a Silicone-based Soft Manipulator Apre una nuova scheda del browser

Shiva, A; Stilli, A; Noh, Y; Faragasso, A; De Falco, I; Gerboni, G; Cianchetti, M; Menciassi, A; Althoefer, K; Wurdemann, H

(2018)
Effect of base rotation on the controllability of a redundant soft robotic arm Apre una nuova scheda del browser

Shigemune, Hiroki; Cacucciolo, Vito; Cianchetti, Matteo; Sawada, Hideyuki; Hashimoto, Shuji; Laschi, Cecilia

(2018)
Design and development of a miniaturized intra-abdominal flexible HIFU system: a proof of concept Apre una nuova scheda del browser

Sozer, Canberk; Cafarelli, Andrea; Brancadoro, Margherita; Menciassi, Arianna

(2018)
Model-based open loop control of a multigait legged underwater robot Apre una nuova scheda del browser

Picardi, Giacomo; Laschi, Cecilia; Calisti, Marcello

(2018)
Underwater soft jet propulsion based on a hoberman mechanism Apre una nuova scheda del browser

Iacoponi, Saverio; Picardi, Giacomo; Chellapurath, Mrudul; Calisti, Marcello; Laschi, Cecilia

(2018)
Vector Autoregressive Hierarchical Hidden Markov Models for Extracting Finger Movements Using Multichannel Surface EMG Signals Apre una nuova scheda del browser

Malešević, Nebojša; Marković, Dimitrije; Kanitz, Gunter; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Antfolk, Christian

(2018)
Classification of transient myoelectric signals for the control of multi-grasp hand prostheses Apre una nuova scheda del browser

Kanitz, Gunter; Cipriani, Christian; Edin, Benoni B.

(2018)
Emotion Modelling for Social Robotics Applications: A Review Apre una nuova scheda del browser

Cavallo, Filippo; Semeraro, Francesco; Fiorini, Laura; Magyar, Gergely; Sinčák, Peter; Dario, Paolo

(2018)
Assistive robots for socialization in elderly people: results pertaining to the needs of the users Apre una nuova scheda del browser

D’Onofrio, Grazia; Fiorini, Laura; Hoshino, Hiroshi; Matsumori, Aiko; Okabe, Yasuo; Tsukamoto, Masahiko; Limosani, Raffaele; Vitanza, Alessandra; Greco, Francesca; Greco, Antonio; Giuliani, Francesco; Cavallo, Filippo; Sancarlo, Daniele

(2018)
Restoring Natural Forearm Rotation in Transradial Osseointegrated Amputees Apre una nuova scheda del browser

Boni, Irene; Millenaar, Jason; Controzzi, Marco; Ortiz-Catalan, Max

(2018)