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Sant'Anna - Scuola Universitaria Superiore Pisa

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Miniaturized Version of the STIFF-FLOP Manipulator for Cadaver Tests Open new browser tab

Gerboni, Giada; Brancadoro, Margherita; Diodato, Alessandro; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2018)
Design of the Multi-module Manipulator Open new browser tab

Ranzani, Tommaso; DE FALCO, Iris; Cianchetti, Matteo; Menciassi, Arianna

(2018)
Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module Open new browser tab

Ansari, Y.; Manti, M.; Falotico, E.; Cianchetti, M.; Laschi, C.

(2018)
Induced Vibrations of Soft Robotic Manipulators for Controller Design and Stiffness Estimation Open new browser tab

Thuruthel, Thomas George; Manti, Mariangela; Falotico, Egidio; Cianchetti, Matteo; Laschi, Cecilia

(2018)
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico Open new browser tab

Baldoni, A.; Fantozzi, M.; Crea, S.; Giovacchini, F.; Vitiello, N.; Cempini, M.; Marconi, D.; Cortese, M.

(2018)
Novel Nanostructured Coating on PDMS Substrates Featuring High Resistance to Urine Open new browser tab

Cardona, Angelo; Iacovacci, Veronica; Mazzocchi, Tommaso; Menciassi, Arianna; Ricotti, Leonardo

(2018)
A novel artificial bladder featured by high resistance to urine Open new browser tab

Cardona, A.; Iacovacci, V.; Mazzocchi, T.; Menciassi, A.; Ricotti, Leonardo

(2018)
Vector Autoregressive Hierarchical Hidden Markov Models for Extracting Finger Movements Using Multichannel Surface EMG Signals Open new browser tab

Malešević, Nebojša; Marković, Dimitrije; Kanitz, Gunter; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Antfolk, Christian

(2018)
Multiobjective Optimization for Stiffness and Position Control in a Soft Robot Arm Module Open new browser tab

Ansari, Y.; Manti, M.; Falotico, E.; Cianchetti, M.; Laschi, C.

(2018)
Control Strategies for Soft Robotic Manipulators: A Survey Open new browser tab

George Thuruthel, Thomas; Ansari, Yasmin; Falotico, Egidio; Laschi, Cecilia

(2018)