Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Real time position control of industrial robot over ethernet based communication framework Open new browser tab

Pervez, M. R.; Roy, P. N.; Ahamed, H.; Islam, M. M.; Oddo, C. M.; Ciuti, G.; Dario, P.

(2019)
Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo Open new browser tab

DE BIANCHI, Marco; Ciuti, Gastone; Dario, Paolo; Czimmermann, Tamas; Milazzo, Mario; Oddo, Calogero Maria; Roccella, Stefano; Chiurazzi, Marcello; Edoardo, Farnioli; Marco, Minutillo; Jose' Manuel BONILLA JIMENEZ, ; Massari, Luca; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Stefanini, Cesare; Leoni, Fabio; Bray, Davide; Rizzo, Tommaso; Bruni, Francesco; Collodi, Lorenzo

(2019)
On the choice of grasp type and location when handing over an object Open new browser tab

Cini, Francesca; Ortenzi, V.; Corke, P.; Controzzi, M.

(2019)
Detection of movement onset using EMG signals for upper-limb exoskeletons in reaching tasks Open new browser tab

Trigili, Emilio; Grazi, Lorenzo; Crea, Simona; Accogli, Alessandro; Carpaneto, Jacopo; Micera, Silvestro; Vitiello, Nicola; Panarese, Alessandro

(2019)
Wearable active robot with spinal polyarticular chain Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2019)
Toward a variable stiffness surgical manipulator based on fiber jamming transition Open new browser tab

Brancadoro, M.; Manti, M.; Grani, F.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.; Cianchetti, M.

(2019)
A novel soft device for assisting magnetically-driven soft-tethered capsule navigation Open new browser tab

Gabrieli, Noemi; Alcaide, J. Ortega; Cianchetti, M.; Menciassi, A.; Ciuti, G.

(2019)
Guscio ortesico a rigidezza variabile Open new browser tab

Baldoni, Andrea; Cianchetti, Matteo; Crea, Simona; Vitiello, Nicola

(2019)
A survey of behavioral models for social robots Open new browser tab

Nocentini, O.; Fiorini, L.; Acerbi, G.; Sorrentino, A.; Mancioppi, G.; Cavallo, F.

(2019)
Connecting ROS and FIWARE: Concepts and Tutorial Open new browser tab

Limosani, Raffaele; Manzi, Alessandro; Fiorini, Laura; Dario, Paolo; Cavallo, Filippo

(2019)