Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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A Soft Retraction System for Surgery Based on Ferromagnetic Materials and Granular Jamming Apre una nuova scheda del browser

Cavallo, Aida; Brancadoro, M.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.

(2019)
A Pilot Study for a Quantitative Evaluation of Acoustic Coupling in US-guided Focused Ultrasound Surgery Apre una nuova scheda del browser

Morchi, L.; Mariani, A.; Cafarelli, A.; Diodato, A.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.

(2019)
What Do People Expect from Benchmarking of Bipedal Robots? Preliminary Results of the EUROBENCH Survey Apre una nuova scheda del browser

Conti, R.; Giovacchini, F.; Saccares, L.; Vitiello, N.; Pons, J. L.; Torricelli, D.

(2019)
Telaio di supporto ad un esoscheletro di mano Apre una nuova scheda del browser

Baldoni, Andrea; Fantozzi, Matteo; Crea, Simona; Giovacchini, Francesco; Vitiello, Nicola; Cempini, Marco; Marconi, Dario; Cortese, Mario

(2019)
Lift Movement Detection with a QDA Classifier for an Active Hip Exoskeleton Apre una nuova scheda del browser

Chen, Baojun; Grazi, Lorenzo; Lanotte, Francesco; Vitiello, Nicola; Crea, Simona

(2019)
Ambulatory Assessment of the Dynamic Margin of Stability Using an Inertial Sensor Network Apre una nuova scheda del browser

Guaitolini, M.; Aprigliano, F.; Mannini, A.; Micera, S.; Monaco, V.; Sabatini, A. M.

(2019)
A closed-loop hand prosthesis with simultaneous intraneural tactile and position feedback Apre una nuova scheda del browser

D’Anna, Edoardo; Valle, Giacomo; Mazzoni, Alberto; Strauss, Ivo; Iberite, Francesco; Patton, Jérémy; Petrini, Francesco M.; Raspopovic, Stanisa; Granata, Giuseppe; Di Iorio, Riccardo; Controzzi, Marco; Cipriani, Christian; Stieglitz, Thomas; Rossini, Paolo M.; Micera, Silvestro

(2019)
Effectiveness of a Robot-Mediated Strategy While Counteracting Multidirectional Slippages Apre una nuova scheda del browser

Aprigliano, F.; Monaco, V.; Tropea, P.; Martelli, D.; Vitiello, N.; Micera, S.

(2019)
Microneurography as a tool to develop decoding algorithms for peripheral neuro-controlled hand prostheses Apre una nuova scheda del browser

Petrini, F. M.; Mazzoni, A.; Rigosa, J.; Giambattistelli, F.; Granata, G.; Barra, B.; Pampaloni, A.; Guglielmelli, E.; Zollo, L.; Capogrosso, M.; Micera, S.; Raspopovic, S.

(2019)
Sensory feedback restoration in leg amputees improves walking speed, metabolic cost and phantom pain Apre una nuova scheda del browser

Petrini, F. M.; Bumbasirevic, M.; Valle, G.; Ilic, V.; Mijovic, P.; Cvancara, P.; Barberi, F.; Katic, N.; Bortolotti, D.; Andreu, D.; Lechler, K.; Lesic, A.; Mazic, S.; Mijovic, B.; Guiraud, D.; Stieglitz, T.; Alexandersson, A.; Micera, S.; Raspopovic, S.

(2019)