Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

Inizio contenuto principale del sito

Risultati ricerca pubblicazioni

Fast online decoding of motor tasks with single sEMG electrode in lower limb amputees Open new browser tab

Barberi, Federica; Aprigliano, Federica; Gruppioni, Emanuele; Davalli, Angelo; Sacchetti, Rinaldo; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro

(2019)
Pre-impact detection algorithm to identify lack of balance due to tripping-like perturbations Open new browser tab

Aprigliano, F.; Guaitolini, M.; Sabatini, A. M.; Micera, S.; Monaco, V.

(2019)
Variable stiffness and shape interface to improve comfort in orthoses and prostheses Open new browser tab

Paterno', Linda; Ibrahimi, Michele; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2019)
The Challenge of Studying Interaction in Children with Autism Spectrum Disorder during Play Activity with a Robotic Platform Open new browser tab

Meucci, P.; Zampini, L.; Giovannetti, A. M.; Quadraroli, A.; D'Arrigo, A. V.; Riva, D.; Vago, C.; Bulgheroni, S.; Cecchi, F.; Mannari, I.; Falotico, F. P.; Pratesi, A.; Passetti, G.; Laschi, C.; Dario, P.; Riva, C.; Rossoni, E.; Cerniauskaite, M.; Leonardi, M.

(2019)
Toward a variable stiffness surgical manipulator based on fiber jamming transition Open new browser tab

Brancadoro, M.; Manti, M.; Grani, F.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.; Cianchetti, M.

(2019)
Editorial: Human-Like Advances in Robotics: Motion, Actuation, Sensing, Cognition and Control Open new browser tab

Jovanović, Kosta; Petrič, Tadej; Tsuji, Toshiaki; Oddo, Calogero Maria

(2019)
Tactile sensing and control of robotic manipulator integrating fiber Bragg grating strain-sensor Open new browser tab

Massari, L.; Oddo, C. M.; Sinibaldi, E.; Detry, R.; Bowkett, J.; Carpenter, K. C.

(2019)
AI: profili tecnologici. Automazione e Autonomia: dalla definizione alle possibili applicazioni dell’Intelligenza Artificiale Open new browser tab

Carrozza, Maria Chiara; Oddo, Calogero Maria; Orvieto, Simona; DI MININ, Alberto; Montemagni, Gherardo

(2019)
Microneurography as a tool to develop decoding algorithms for peripheral neuro-controlled hand prostheses Open new browser tab

Petrini, F. M.; Mazzoni, A.; Rigosa, J.; Giambattistelli, F.; Granata, G.; Barra, B.; Pampaloni, A.; Guglielmelli, E.; Zollo, L.; Capogrosso, M.; Micera, S.; Raspopovic, S.

(2019)
Identification of slippage on naturalistic surfaces via Wavelet Transform of tactile signals Open new browser tab

Romeo, Rocco A.; Rongala, Udaya B.; Mazzoni, Alberto; Camboni, Domenico; Carrozza, Maria Chiara; Guglielmelli, Eugenio; Zollo, Loredana; Oddo, Calogero M.

(2019)