Pubblicazioni istituto | Scuola Superiore Sant'Anna

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Fast online decoding of motor tasks with single sEMG electrode in lower limb amputees Open new browser tab

Barberi, Federica; Aprigliano, Federica; Gruppioni, Emanuele; Davalli, Angelo; Sacchetti, Rinaldo; Mazzoni, Alberto; Micera, Silvestro

(2019)
A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C.

(2019)
Toward a variable stiffness surgical manipulator based on fiber jamming transition Open new browser tab

Brancadoro, M.; Manti, M.; Grani, F.; Tognarelli, S.; Menciassi, A.; Cianchetti, M.

(2019)
Sensorized Orthosis for Non-Operative Treatment of "Pectus~Carinatum" in Pediatric Patients Open new browser tab

Ugolini, Sara; Mazzocchi, Tommaso; Ghionzoli, Marco; Facchini, Flavio; Ricotti, Leonardo; Ciuti, Gastone; Menciassi, Arianna; Messineo, Antonio

(2019)
Nanocomposite thin films based on polyethylene vinyl acetate and piezoelectric nanomaterials Open new browser tab

Vannozzi, L.; Mariotti, G.; Ricotti, L.

(2019)
Layer jamming pneumatic actuator for medical robotics Open new browser tab

Ibrahimi, Michele; Paternò, Linda; Ricotti, Leonardo; Menciassi, Arianna

(2019)
A Wearable Haptic Feedback System for Assisting Lower-Limb Amputees in Multiple Locomotion Tasks Open new browser tab

Cesini, I.; Spigler, G.; Prasanna, S.; Taxis, D.; Dell’Agnello, F.; Martini, E.; Crea, S.; Vitiello, N.; Mazzoni, A.; Oddo, C.

(2019)
Combining Evolutionary and Adaptive Control Strategies for Quadruped Robotic Locomotion Open new browser tab

Massi, Elisa; Vannucci, Lorenzo; Albanese, Ugo; Capolei, Marie Claire; Vandesompele, Alexander; Urbain, Gabriel; Sabatini, Angelo Maria; Dambre, Joni; Laschi, Cecilia; Tolu, Silvia; Falotico, Egidio

(2019)
Microneurography as a tool to develop decoding algorithms for peripheral neuro-controlled hand prostheses Open new browser tab

Petrini, F. M.; Mazzoni, A.; Rigosa, J.; Giambattistelli, F.; Granata, G.; Barra, B.; Pampaloni, A.; Guglielmelli, E.; Zollo, L.; Capogrosso, M.; Micera, S.; Raspopovic, S.

(2019)
Tactile decoding of edge orientation with artificial cuneate neurons in dynamic conditions Open new browser tab

Rongala, U. B.; Mazzoni, A.; Chiurazzi, M.; Camboni, D.; Milazzo, M.; Massari, L.; Ciuti, G.; Roccella, S.; Dario, P.; Oddo, C. M.

(2019)